特許7357809IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

ドライブシステム及び制御方法

要約特許出願時に添付された[要約書]

実施形態のドライブシステムは、初期位相指令生成部と、回転子位相検出部と、駆動制御部と、を備える。前記初期位相指令生成部は、同期電動機の起動前の回転子の初期位相に対応する位相指令値を生成する。前記回転子位相検出部は、前記回転子の位相を検出して出力する。前記駆動制御部は、前記位相指令値を用いて、前記同期電動機の駆動を制御する。前記初期位相指令生成部は、前記回転子位相検出部によって前記起動前に検出された前記回転子の位相の検出結果を用いて、前記位相指令値を前記検出結果の前記回転子の位相に近づけるように調整する。

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明が解決しようとする課題は、同期電動機の停止時及び起動時の低速域における位相を、より正確に指定できるドライブシステム及び制御方法を提供することである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

実施形態の一態様のドライブシステムは、初期位相指令生成部と、回転子位相検出部と、駆動制御部と、を備える。前記初期位相指令生成部は、同期電動機の起動前の回転子の初期位相に対応する位相指令値を生成する。前記回転子位相検出部は、前記回転子の位相を検出して出力する。前記駆動制御部は、前記位相指令値を用いて、前記同期電動機の駆動を制御する。前記初期位相指令生成部は、前記回転子位相検出部によって前記起動・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1A】 実施形態のドライブシステムの構成図。
【図1B】 実施形態の第２位相推定部の構成図。
【図2】 実施形態の位置検出器の配置を示す模式図。
【図3A】 実施形態の位置制御に用いる回転子位相と位置検出器の出力信号の関係を示す図。
【図3B】 実施形態の位置制御に用いる回転子座標を示す図。
【図4】 実施形態の起動時の初期磁極位置検出に係るタイミングチャート。
【図5】 実施形態の位置検出部が出力するポジション番号と位置の関係を示す図。
【図6】 実施形態の正常に起動する事例を示す図。
【図7】 実施形態の正常に起動しない事例を示す図。
【図8】 図７に示した位相指令の初期位相の値を補正する事例を示す図。
１…ドライブシステム、２…同期電動機、３…インバータ、４…励磁装置、１０…制御部、１１…第１位相推定部、１２…第２位相推定部、１３…駆動制御部、１４…電圧積算部（状態推定部）、１５…状態判定部、１６…シーケンス制御部、２２…位置検出器

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