特許 7384265出願番号 特願 2022-192645
運転支援装置、運転支援方法及びプログラム
公報発行日 2023年11月21
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7384265 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】最適に近い多様な操作量系列を提示できる技術を提供すること。
【解決手段】本開示の一態様による運転支援装置は、過去の時間区間における操作変数の特徴量と、前記過去の時間区間における状態変数の特徴量と、前記過去の時間区間における環境変数の特徴量とを用いて、前記操作変数の特徴量と前記環境変数の特徴量から前記状態変数の特徴量を予測する予測モデルを学習するように構成されている学習部と、将来の時間区間における前記環境変数の特徴量と、前記将来の時間区間における前記状態変数の目標特徴量とを用いて、前記予測モデルにより前記将来の時間区間における前記操作変数の最適特徴量を算出するように構成されている最適化部と、前記操作変数の最適特徴量に少なくとも類似する複数の特徴量を用いて、前記将来の時間区間における操作変数の複数の時系列データを抽出するように構成されている時系列抽出部と、を有する。
【選択図】図２
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
最適に近い多様な操作量系列を提示できる技術が提供される。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
代表図 図2本件の代表的な図
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