１ 歩行訓練システム ２ 歩行補助装置 １１ 上腿リンク １２ 下腿リンク １３ 足リンク １４ モータ ３ 歩行訓練装置 ２１ 本体部、２１ａ 開口部 ２２ ベルト部、２２ａ ベルト、２２ｂ モータ ２３ フレーム部、２３ａ 第１のアーチ部、２３ｂ 第２のアーチ部、２３ｃ 第１のビーム部、２３ｄ 第２のビーム部 ２４ 手摺り部 ２５ 第１の脚免荷部、２５ａ モータ、２５ｂ ワイヤー ２６ 第２の脚免荷部、２６ａ モータ、２６ｂ ワイヤー ２７ 吊り下げ免荷部、２７ａ ハーネス、２７ｂ 接続治具、２７ｃ ワイヤー ２８ ディスプレイ、２８ａ 表示部 ２９ 撮像装置、２９ａ 第１のカメラ、２９ｂ 第２のカメラ ４ 制御装置 ３１ 制御部 ３２ 骨格推定部 ３３ 異常判定部 ５ 抽出システム ４１ 画像取得部 ４２ 骨格取得部 ４３ 抽出部 ４４ マスク処理部 Ｄ 訓練者の股関節の二次元座標と膝関節の二次元座標とを結んだ直線と第１の領域との距離 Ｈ 股関節 Ｋ 膝関節 Ｌ１ 第１の直線 Ｌ２ 第２の直線 Ｌ３ 第３の直線 Ｌ４ 切り欠き線、Ｌ４ａ 鉛直線、Ｌ４ｂ 水平線 Ｌ５ 第４の直線 Ｌ６ 第５の直線 Ｌ７ 直線 Ｒ１ 第１の領域 Ｒ２ 第２の領域 Ｔ 訓練者 Ａ 補助者