判定用電圧ベクトルは、回転座標上においてトルク指令値の等トルク線上の点を指す。そして、ベクトル制御での各電流指令値の導出手法によっては、トルク指令値が変わっても、判定用電圧ベクトルがトルク指令値の等トルク線と電圧制限円との交点を差し続けることがある。この場合、判定用電圧ベクトルの長さが制限電圧と等しい状態が維持されるため、判定用電圧ベクトルの長さが制限電圧を下回る状態にならず、モータの駆動制御をベクトル制御に切り替えることができないことになる。このようにベクトル制御に切り替えられずに弱め界磁制御が継続された場合、ベクトル制御に切り替えられた場合と比較して効率が低下するおそれがある。

課題を解決するためのモータ制御装置は、ベクトル制御の回転座標における、第１軸の成分の電圧の指令値である第１電圧指令値及び前記第１軸と直交する第２軸の成分の電圧の指令値である第２電圧指令値を導出し、前記第１電圧指令値及び前記第２電圧指令値に基づいて同期モータであるモータを駆動させる装置である。このモータ制御装置は、前記モータのトルクと前記第１軸の成分の電流及び前記第２軸の成分の電流との関係・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る