発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

前記第１の発明によれば、エンジンの動力及び第１電動機の動力を駆動輪へ伝達可能に形成される動力伝達経路における動力伝達に関わる異常が発生している場合に、車速が所定車速以上であるときには、前記動力伝達経路においてエンジンの動力及び第１電動機の動力を駆動輪へ伝達可能なフェールセーフ用動力伝達経路を形成した状態で退避走行を行う第１退避走行モードへ退避走行モードが切り替えられるので、比較的高車速域での走行中には、エンジン及び／又は第１電動機の動力を用いた退避走行を行うことが可能となる。又、前記動力伝達経路における動力伝達に関わる異常が発生している場合に、車速が前記所定車速よりも低いときには、前記動力伝達経路をエンジンの動力及び第１電動機の動力を駆動輪へ伝達不能な動力伝達不能状態とし、第２電動機の動力を用いて退避走行を行う第２退避走行モードへ退避走行モードが切り替えられるので、比較的低車速域での走行中や車両停止中には、異常が発生している動力伝達経路を介することなく退避走行を行うことが可能となる。特に、車両停止中に退避走行モードが第１退避走行モードとされると、形成されるフェールセーフ用動力伝達経路によっては発進性能が低下する可能性があるが、車両停止中は退避走行モードが第２退避走行モードとされるので、第２電動機の動力を用いて車両を適切に発進することが可能となる。よって、退避走行を行うに際して、動力性能の低下による運転者の違和感を抑制しつつ発進性能の低下を抑制することができる。

また、前記第３の発明によれば、前記動力伝達経路における前記異常が低車速側のギヤ段が使用不可となる故障である場合には、前記第１退避走行モードでは、自動変速機において使用可能なギヤ段のうちの何れかが形成されるので、前記動力伝達経路においてエンジンの動力及び第１電動機の動力を駆動輪へ伝達可能なフェールセーフ用動力伝達経路を形成した状態とすることができる。

また、前記第４の発明によれば、前記第２退避走行モードでは、断接クラッチが係合状態とされた上で、前記動力伝達経路が動力伝達不能状態とされるので、エンジンの動力及び第１電動機の動力が駆動輪へ伝達不能とされつつ、エンジンの動力を用いた第１電動機による発電が可能とされる。

また、前記第５の発明によれば、前記動力伝達経路における前記異常が前記断接クラッチの制御状態を係合状態へ切り替えることができなくなる故障である場合には、前記第１退避走行モードと前記第２退避走行モードとの各々では、前記断接クラッチの制御状態が所定の第１のフェールセーフ作動によって強制的に係合状態とされるので、第１退避走行モードでは、エンジンの動力を用いた退避走行を行うことが可能となり、第２退避走行モードでは、エンジンの動力を用いた第１電動機による発電が可能となる。

また、前記第６の発明によれば、前記第２退避走行モードでは、発進クラッチが解放状態とされるか、又は、自動変速機が動力伝達不能状態とされるので、エンジンの動力及び第１電動機の動力が駆動輪へ伝達不能とされる。

また、前記第７の発明によれば、前記動力伝達経路における前記異常が前記発進クラッチの制御状態を係合状態へ切り替えることができなくなる故障である場合には、前記第１退避走行モードでは、前記発進クラッチの制御状態が所定の第２のフェールセーフ作動によって強制的に係合状態とされるので、エンジン及び／又は第１電動機の動力を用いた退避走行を行うことが可能となる。

また、前記第８の発明によれば、前記第１退避走行モードでは、エンジンが運転状態とされてエンジンの動力を用いた退避走行が行われるので、動力性能の低下による運転者の違和感が抑制される。一方で、前記第２退避走行モードでは、エンジンが運転状態とされてエンジンの動力を用いた第１電動機による発電が行われるので、シリーズ式のハイブリッド走行が可能となり、第２電動機の動力を用いた退避走行が継続し易くされる。

また、前記第９の発明によれば、前記第１退避走行モードでは、エンジンを運転状態と停止状態とで切り替えるエンジン間欠作動が禁止されるので、エンジンの運転状態が継続され、エンジンを停止状態とする際に行う必要がある、エンジンを前記動力伝達経路から切り離す制御が不要になる。

また、前記第１０の発明によれば、前記退避走行モードが前記第２退避走行モードであるときには、車速が前記所定車速以上となっても前記第２退避走行モードから前記第１退避走行モードへ移行させられず、前記第２退避走行モードが継続させられるので、退避走行モードの切替えが簡素化される。別の観点では、比較的低車速域での走行中や車両停止中から第２退避走行モードを継続して車速が比較的高車速域へ上昇した場合には、比較的高車速域での走行中に動力伝達経路における異常が発生したときにエンジンの動力を用いた退避走行を行うことができない場合と比べて、動力性能低下による運転者の違和感が生じ難い。