特許7404282IP Force 特許公報全文掲載

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顔モデルパラメータ推定装置、顔モデルパラメータ推定方法及び顔モデルパラメータ推定プログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

３次元顔形状モデルのパラメータを推定する際に対象の形状は不明であるので、平均的な形状でパラメータを推定すると、３次元顔形状モデルの位置及び姿勢に関する位置姿勢パラメータには誤差が生じる。さらに、位置姿勢に関するパラメータに誤差が生じている状態では、平均的な形状からの変形に関するパラメータである形状変形パラメータの推定にも誤差が生じる。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

請求項１の顔モデルパラメータ推定装置は、人物の顔を撮影して得られた画像の当該顔の器官の特徴点における、各々画像座標系の水平方向の座標値であるｘ座標値及び垂直方向の座標値であるｙ座標値を検出し、かつ、前記画像座標系の奥行き方向の座標値であるｚ座標値を推定することで当該画像座標系の３次元座標値を導出する画像座標系座標値導出部と、前記画像座標系座標値導出部によって導出された前記画像座標系の３次元座・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示によれば、位置及び姿勢に関する位置姿勢パラメータと、形状変形パラメータとを一度に推定することで、３次元顔形状モデルのパラメータを精度よく推定することができる顔モデルパラメータ推定装置及び顔モデルパラメータ推定プログラムを提供することができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 顔画像処理装置をコンピュータにより実現する構成の一例を示すブロック図である。
【図2】 顔画像処理装置の電子機器の配置の一例を示すイメージ図である。
【図3】 顔画像処理装置における座標系の一例を示すイメージ図である。
【図4】 顔画像処理装置の装置本体を機能的に分類した構成の一例を示すブロック図である。
【図5】 顔モデルパラメータ推定プログラムによる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１０ 顔画像処理装置 １２ 装置本体 １２Ａ ＣＰＵ １２Ｂ ＲＡＭ １２Ｃ ＲＯＭ １２Ｄ Ｉ／Ｏ １２Ｆ 入力部 １２Ｇ 表示部 １２Ｈ 通信部 １２Ｐ 顔モデルパラメータ推定プログラム １２Ｑ ３次元顔形状モデル １４ 照明部 １６ カメラ １８ 距離センサ １０１ 撮影部 １０２ 画像座標系座標値導出部 １０３ カメラ座標系座標値導出部 １０４ パラメータ導出部 １０５ 誤差推定部 １０６ 出力部

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