特許7492061IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

例えば車輪を使って移動可能な移動体に関する。 なお、２０１８年１０月３０日から１１月３日まで、東京国際フォーラムにて開催されたパナソニック創業１００周年記念「クロスバリューイノベーションフォーラム２０１８」における総合展示会、及び２０１９年１月８日から１１日まで、米国ネバタ州ラスベガスにて開催されたＣＥＳ２０１９に、パナソニック株式会社が展示した車両に関連するものである。

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、上述した非特許文献１に記載された自動運転車においては、立体形状とした左右の目と、左右それぞれの目を動かす機構にてアイコンタクトを可能にしているが、このような構成では高額になる。また、このような構成では、目を瞑ったときや笑ったときなど、目の表情を豊かにしようとすると、機構的に複雑になり、更に高額になる。また、左右の目を動かす機構は、非特許文献１に記載された自動運転車のように、前後が決まっている自動運転車では車体（ボディ）の前端に設けるだけでよいが、進行方向が前方になる前後が決まっていない自動運転車では、ボディの両端に設けることになり、一方の端のみ設ける場合と比べて高額になる。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の移動体は、 少なくとも一つの車輪と、前記少なくとも一つの車輪によって走行可能なボディと、 表示回路と、を備え、自律的に動作する移動体であって、 前記ボディは、搭乗者が搭乗可能な搭乗領域を備え、 前記表示回路は、前記ボディの外側に向き配置されるとともに、少なくとも第１の目の第１模式図と、第２の目の第２模式図とを表示し、 前記第１の目の前記第１模式図は、第１形状と、前・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示によれば、表情豊かなアイコンタクトが可能で、安価に構成できる目を有する移動体を提供することができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 第１実施形態の〔１〕の移動体管理システムの概略構成を示すブロック図
【図2】 図１の移動体管理システムの自動運転コミュータの外観を示す斜視図
【図3】 （ａ），（ｂ）図２の自動運転コミュータの第１表示回路で表示される第１の目の第１模式図の形状と第２の目の第２模式図の形状の一例を示す図
【図4】 図２の自動運転コミュータにおける視線制御を説明するための図
【図5】 （ａ），（ｂ）図２の自動運転コミュータにおける視線制御を説明するための図
【図6】 （ａ），（ｂ）図２の自動運転コミュータの第２表示回路で表示される動物の尾の第３形状及び第４形状の一例を示す図
【図7】 図２の自動運転コミュータの第１表示回路にて瞬きさせるためのメインプロセスを説明するためのフローチャート
【図8】 図７のメインプロセスにおける、表示する目を決定するサブプロセスを説明するためのフローチャート
【図9】 図７のメインプロセスにおける、目の表示位置を決定するサブプロセスを説明するためのフローチャート
【図10】 （ａ），（ｂ）第１実施形態の〔２〕の移動体管理システムの自動運転コミュータの外観を示す正面図及び側面図
【図11】 （ａ），（ｂ）第１実施形態の〔２〕の移動体管理システムにおける第２表示回路を備えた自動運転コミュータの外観を示す背面図及び側面図
【図12】 （ａ），（ｂ）第１実施形態の〔２〕の移動体管理システムにおける台車の変形例〔２〕の外観を示す正面図及び側面図
【図13】 （ａ），（ｂ）図１２の変形例〔２〕の台車における突出部の長さを延ばした一例の外観を示す正面図及び側面図
【図14】 （ａ），（ｂ）第１実施形態の〔２〕の移動体管理システムにおける台車の変形例〔３〕の外観を示す正面図及び側面図
【図15】 （ａ），（ｂ）第１実施形態の〔２〕の移動体管理システムにおける台車の変形例〔４〕の外観を示す正面図及び側面図
【図16】 （ａ），（ｂ）第１実施形態の〔２〕の移動体管理システムにおけるコンテナの変形例〔１〕の外観を示す正面図及び側面図
【図17】 （ａ），（ｂ）第１実施形態の〔２〕の移動体管理システムにおけるコンテナの変形例〔１〕において、第１表示回路に第１模式図及び第２模式図を表示し、第３表示回路に第３模式図及び第４模式図を表示しないときの状態を示す正面図及び側面図
【図18】 （ａ），（ｂ）第１実施形態の〔２〕の移動体管理システムにおけるコンテナの変形例〔１〕において、第１表示回路に第１模式図及び第２模式図を表示せず、第３表示回路に第３模式図及び第４模式図を表示したときの状態を示す正面図及び側面図
【図19】 （ａ），（ｂ）第１実施形態の〔２〕の移動体管理システムにおけるコンテナの変形例〔２〕の外観を示す正面図及び側面図
【図20】 第２実施形態の移動体管理システムを構成する自動運転コミュータと該自動運転コミュータにおける車内汚れセンサの画像監視範囲を示す斜視図
【図21】 第２実施形態の移動体管理システムにおける清掃車両側である自動運転コミュータの動作を説明するためのフローチャート
【図22】 第２実施形態の移動体管理システムにおける第１移動計画と第２移動計画の一例を示す図
【図23】 図２１の処理における車内の汚れ検出するプロセスを説明するためのフローチャート
【図24】 図２１の処理における車内の臭い検出するプロセスを説明するためのフローチャート
【図25】 第２実施形態の移動体管理システムの清掃に関するサーバ装置における動作を説明するためのフローチャート
【図26】 第３実施形態の移動体管理システムの自動運転コミュータにおける識別子と搭載コンテナ識別センサの配置の一例を示す斜視図
【図27】 第３実施形態の移動体管理システムの自動運転コミュータにおける識別子と搭載コンテナ識別センサの配置の一例を示す側面図
【図28】 第３実施形態の移動体管理システムにおけるコンテナ識別動作を説明するためのフローチャート

代表図 図1本件の代表的な図

１，１００，３００，４００ 移動体管理システム ２，４５０，４５１，４５２，４５３，４５４ 自動運転コミュータ ４ サーバ装置 ２０ 車外監視センサ ２１ 自動運転装置 ２２，６３０ 第１表示回路（表示回路） ２３，６３１ 第２表示回路 ２４ 電気モータ ２５ 電池 ２６ 車両制御装置 ２７ 車内汚れセンサ ２８ 車内臭気センサ ２９ 無線通信回路 ３０ 搭載コンテナ識別センサ ４０ 無線通信回路 ４１ 制御装置 ４２ ディスプレイ ４３ 入力装置 ２００，６００，６０１，６０２，６０３ 台車 ２０１，６１０，７１０ 車輪 ２１０，７００，７０１，７０２ コンテナ ２２０ 搭乗領域 ２２１ 座席 ２２２ 屋根部 ２５０－１，２５０－２，２５０ 識別子 ２６０ カウントダウンタイマ ６２０ 支持面 ６２１，７２０ 端部 ６２１ａ 突出部 ６２２ 他端部 ６４０ 一対のライト ６４１ 第１ライト ６４２ 第２ライト ７３０ 第３表示回路 ５００ サービスステーション Ｌｖ，Ｒｖ 仮想視点 Ｌ１，Ｒ１ 目の表示位置 ＨＡ，ＨＢ 車外の人 ＳＡ，ＬＳ，ＲＳ，ＬＡ，ＲＡ ベクトル

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