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特許 7492802出願番号 特願 2020-145674
表示制御装置、車両及び表示制御方法
出願人 パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社（識別番号 322003857）
2026年 特許公開件数ランキング 115位 229件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 181位 128件（※）
公報発行日 2024年5月30
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7492802 ログイン済みの方はこのURLへ
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技術分野
表示制御装置、車両及び表示制御方法
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、射影面を後続車の位置に設定した場合、後続車の位置よりも遠い位置の背景部分は二重写りする。背景部分の二重写りを回避するために、後続車の位置よりも遠い位置に射影面が設定されると、背景部分の二重写りは生じないものの、後続車が合成後の画像上から消失する恐れがある。このように従来技術では、複数のカメラで撮影された車両後方の画像を合成する上で改善の余地がある。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の一実施例に係る表示制御装置は、車両が搭載する複数の撮像装置で撮影された前記車両周辺の複数の撮影画像に基づき、前記車両周辺に存在する周辺車両を検出する車両検出部と、複数の前記撮影画像を合成する事によって、前記車両が搭載する表示部に表示される表示画像を生成する画像処理部と、を備え、前記画像処理部は、前記車両の後方に設定された第１射影面に複数の前記撮影画像を射影する事によって、前記車両の背・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の一実施例によれば、後続車が合成後の画像上から消失する事を防止出来る表示制御装置、車両及び表示制御方法を構築出来る。
本開示の一実施例における更なる利点及び効果は、明細書及び図面から明らかにされる。かかる利点及び／又は効果は、いくつかの実施の形態並びに明細書及び図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つ又はそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本開示の実施の形態に係る車両１００の構成例を示す図
【図2】
本開示の実施の形態に係る表示制御装置２００の構成例を示す図
【図3】
表示部７に表示される合成画像の一例を示す図
【図4】
射影変換と視点変換の関係を説明するための図
【図5】
視点変換をした場合の視点変換画像の一例を示す図
【図6】
３つのカメラで撮影された画像を合成する事によって表示画像を作成するまでの流れを説明するための図
【図7】
鳥観図の様に自車両を見下ろしたような仮想視点画像を生成するときの流れを説明するための図
【図8】
表示画像上から後続車１１が消失する状態を説明するための図
【図9】
表示画像上に１つの物体が二重写りする状態を説明するための図
【図10】
本実施の形態に係る表示制御装置２００による衝立射影面１３Ａの設定方法について説明するための図
【図11】
衝立射影面１３Ａが適用される領域（衝立射影適用領域１６）について説明するための図
【図12】
衝立射影面１３Ａの高さについて説明するための図
【図13】
衝立射影面１３Ａと射影面１０との境界部分のブレンディング処理について説明するための図
【図14】
境界領域１７ａ、１７ｂを動的に制御する方法について説明するための図
【図15】
後続車１１の位置に応じた境界領域の幅の制御について説明するための図
【図16】
境界領域におけるブレンド比の制御について説明するための図
【図17】
後続車１１の有無による仮想視点２０の位置の制御方法を説明するための図
【図18】
自車両の車速に応じた仮想視点２０の位置の制御方法を説明するための図
【図19】
射影面１０の傾きの制御方法について説明するための図
【図20】
射影面１０の傾きの制御方法について説明するための図
【図21】
射影面１０に路面を含める制御方法について説明するための図
【図22】
射影面１０の下部に緩斜面１８を付加する制御方法について説明するための図
【図23】
ボウル形状の射影面１０の一例を示す図
【図24】
湾曲した円筒状の射影面１０及び衝立射影面１３Ａの一例を示す図
代表図 図1本件の代表的な図
１ ：右カメラ
１ａ ：視野範囲
１ａ１ ：切り出し範囲
２ ：左カメラ
２ａ ：視野範囲
２ａ１ ：切り出し範囲
３ ：後方カメラ
３ａ ：視野範囲
３ａ１ ：切り出し範囲
４ ：操作部
５ ：ナビケーション装置
６ ：フェンス
７ ：表示部
８ ：センサ
１０ ：射影面
１１ ：後続車
１２ ：死角領域
１３ ：物体
１３Ａ ：衝立射影面
１３ａ ：物体
１３ｂ ：物体
１５ ：仮想視線
１６ ：衝立射影適用領域
１７ａ ：境界領域
１７ｂ ：境界領域
１７ｃ ：境界領域
１８ ：緩斜面
２０ ：仮想視点
５０ ：立方体
５１ ：正面
５２ ：側面
６１ ：画像処理部
６２ ：車両検出部
６３ ：状況判定部
６４ ：画像制御部
６５ ：ＣＡＮ通信部
１００ ：車両
２００ ：表示制御装置
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