特許7525232IP Force 特許公報全文掲載

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物体検知装置、車両、および、物体検知装置における受波期間の設定方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、例えば歩行者等は超音波に対する反射率が小さいため、歩行者等を検知する精度の向上が求められている。特に、単に超音波等による検知の感度を上げても、受波期間が短い場合には、ソナーで歩行者等を検知することができない。車両の周囲の状況に応じて歩行者等を高精度に検知することが求められている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の一態様に係る物体検知装置は、車両に備えられ、超音波を送信する送信部と、前記送信部により送信された超音波が前記車両の周囲の物体により反射された反射波を受信する受信部とを有する、複数の測距センサと、前記送信部が超音波を送信してから所定時間経過するまでの受波期間において、前記受信部が受信した反射波に基づいて前記車両の周囲の物体を検知する制御部と、を備え、前記制御部は前記車両の周囲を撮像する・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示に係る物体検知装置によれば、車両の周囲の状況に合わせて適切に物体検知装置の受波期間を設定することで歩行者等を精度良く検知することができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、第１の実施の形態に係る車載システムが搭載された車両の構成の一例を示す図である。
【図2】 図２は、第１の実施の形態に係るセンサ制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図3】 図３は、第１の実施の形態に係るセンサ制御装置が備える機能構成の一例を示すブロック図である。
【図4】 図４は、第１の実施の形態に係るソナーの構成の一例を示す図である。
【図5】 図５は、第１の実施の形態に係るエコー波形の一例を示すグラフである。
【図6】 図６は、第１の実施の形態に係るセンサ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図7】 図７は、第２の実施の形態に係るセンサ制御装置が備える機能構成の一例を示すブロック図である。
【図8】 図８は、第２の実施の形態に係るセンサ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 車両 １６，１６ａ，１６ｂ 撮像装置 １７，１７ａ，１７ｂ レーダー ２１ａ 第１の前方センターソナー ２１ｂ 第２の前方センターソナー ２１ｃ 第１の前方コーナーソナー ２１ｄ 第２の前方コーナーソナー ２２ａ 第１の後方センターソナー ２２ｂ 第２の後方センターソナー ２２ｃ 第１の後方コーナーソナー ２２ｄ 第２の後方コーナーソナー ３０ 操舵制御装置 ４０ 速度制御装置 ５０ 車両制御装置 ６０ ＨＭＩ装置 ７０，８０ センサ制御装置 １００，２００ 車載システム ２１０，２１０ａ～２１０ｄ，２２０，２２０ａ～２２０ｄ 検知範囲 ２３５ 閾値メモリ ７０１ 取得部 ７０２ 判定部 ７０３ 予想軌跡生成部 ７０４ 位置推定部 ７０５ 受波期間設定部 ８０５ 検知感度設定部

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