技術分野
車両の運転者の安全確認を支援する安全確認支援システム及び安全確認支援方法
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、上述した従来の安全確認支援システムでは、例えば右表示部に移動体画像が表示されたことを受けて、運転者が第1の検出領域の方向に視線を向けて移動体を目視で確認した場合であっても、右表示部には移動体画像が継続して表示される。その結果、運転者が車両の右折先に視線を戻した際に、右表示部に表示された移動体画像が再度運転者の視界に入ることにより、他の移動体が当該車両に接近しているという誤解を運転者に与えるおそれがある。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の一態様に係る安全確認支援システムは、車両の運転者の安全確認を支援する安全確認支援システムであって、前記車両の周囲に設定された複数の検出領域の各々において、前記車両に対して相対的に接近する移動体を検出する移動体検出部と、前記運転者から見てそれぞれ異なる方向に配置され、前記複数の検出領域にそれぞれ対応付けられた複数の表示部と、前記運転者の視線を検出する視線検出部と、前記移動体検出部及び前・・・ 続きを
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発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の一態様に係る安全確認支援システム等によれば、運転者に対して正確に安全確認を喚起することができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
実施の形態に係る安全確認支援システムの構成を示すブロック図である。
【図2】
実施の形態に係る安全確認支援システムにおいて、車両の周囲に設定された複数の検出領域の一例を示す図である。
【図3】
実施の形態に係る安全確認支援システムにおいて、車両に搭載された表示部の一例を示す図である。
【図4】
実施の形態に係る安全確認支援システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図5】
実施の形態に係る安全確認支援システムの動作を説明するための図である。
【図6】
実施の形態に係る安全確認支援システムの動作を説明するための図である。
【図7】
図4のフローチャートのステップS107の内容を具体的に示すフローチャートである。
【図8】
実施の形態に係る安全確認支援システムの他の動作を説明するための図である。
【図9】
実施の形態に係る安全確認支援システムの他の動作を説明するための図である。
2 安全確認支援システム
4 車両(自車両)
6 レーダ
6a 第1のレーダ
6b 第2のレーダ
6c 第3のレーダ
6d 第4のレーダ
8 移動体用カメラ
8a 第1の移動体用カメラ
8b 第2の移動体用カメラ
8c 第3の移動体用カメラ
8d 第4の移動体用カメラ
10 移動体検出部
12 車速検出部
14 運転者用カメラ
16 視線検出部
18 表示部
18a 左表示部
18b 右表示部
18c 正面表示部
20 表示制御部
22 フロントバンパー
24 左サイドミラー
26 右サイドミラー
28a 第1の検出領域
28b 第2の検出領域
28c 第3の検出領域
28d 第4の検出領域
30 ルームミラー
32 ダッシュボード
34 フロントガラス
36 T字路
38 非優先道路
40 優先道路
42 他車両
44,44a,44b,44c 自転車
46,46a,46b,46c 移動体情報
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