特許7569138IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

レーダ装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、レーダ装置(例えば、MIMOレーダ)における測角精度又は分解能を向上する方法については検討の余地がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の一実施例に係るレーダ装置は、複数の送信アンテナを用いて、送信信号を送信する送信回路と、複数の受信アンテナを用いて、前記送信信号が物体にて反射された反射波信号を受信する受信回路と、を具備し、前記複数の送信アンテナ又は前記複数の受信アンテナのいずれか一方は、第1方向に配置される第1アンテナ群と、前記第1方向と異なる第2方向に配置される第2アンテナ群と、を含み、前記複数の送信アンテナ又は前・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の一実施例によれば、レーダ装置における測角精度又は分解能を向上できる。

本開示の一実施例における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および/または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、1つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 MIMOアンテナの配置例を示す図
【図2】 方向推定結果の一例を示す図
【図3】 サブアレー構成のアンテナの一例を示す図
【図4】 方向推定結果の一例を示す図
【図5】 方向推定結果の一例を示す図
【図6】 レーダ装置の構成例を示すブロック図
【図7】 チャープパルスを用いた場合の送信信号と反射波信号の一例を示す図
【図8】 配置例1に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図9】 配置例1に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図10】 配置例1に係る方向推定結果の一例を示す図
【図11】 比較配置1に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図12】 比較配置1に係る方向推定結果の一例を示す図
【図13】 比較配置2に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図14】 比較配置2に係る方向推定結果の一例を示す図
【図15】 配置例1の変形例1に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図16】 配置例1の変形例1に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図17】 配置例1の変形例1に係る方向推定結果の一例を示す図
【図18】 配置例1の変形例1に係るMIMOアンテナの配置の他の例を示す図
【図19】 配置例1の変形例1に係る仮想受信アレーの配置の他の例を示す図
【図20】 配置例1の変形例1に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図21】 配置例1の変形例2に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図22】 配置例1の変形例2に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図23】 配置例1の変形例2に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図24】 配置例1の変形例2に係る方向推定結果の一例を示す図
【図25】 配置例1の変形例2に係る方向推定結果の一例を示す図
【図26】 配置例1の変形例3に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図27】 配置例1の変形例3に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図28】 配置例1の変形例3に係る方向推定結果の一例を示す図
【図29】 配置例1の変形例4に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図30】 配置例1の変形例4に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図31】 配置例1の変形例4に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図32】 配置例1の変形例4に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図33】 配置例1の変形例4に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図34】 配置例1の変形例4に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図35】 配置例1の変形例4に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図36】 配置例1の変形例4に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図37】 配置例1の変形例4に係る方向推定結果の一例を示す図
【図38】 配置例1の変形例4に係る方向推定結果の一例を示す図
【図39】 配置例1の変形例4に係る方向推定結果の一例を示す図
【図40】 配置例1の変形例4に係る方向推定結果の一例を示す図
【図41】 配置例1の変形例5に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図42】 配置例1の変形例5に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図43】 配置例1の変形例5に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図44】 配置例1の変形例5に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図45】 配置例1の変形例5に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図46】 配置例1の変形例5に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図47】 配置例1の変形例5に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図48】 配置例1の変形例5に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図49】 配置例1の変形例5に係る方向推定結果の一例を示す図
【図50】 配置例1の変形例5に係る方向推定結果の一例を示す図
【図51】 配置例1の変形例5に係る方向推定結果の一例を示す図
【図52】 配置例1の変形例5に係る方向推定結果の一例を示す図
【図53】 配置例1の変形例5に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図54】 配置例1の変形例5に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図55】 配置例1の変形例5に係る方向推定結果の一例を示す図
【図56】 配置例1の変形例6に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図57】 配置例1の変形例6に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図58】 配置例1の変形例6に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図59】 配置例1の変形例7に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図60】 配置例1の変形例7に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図61】 配置例1の変形例7に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図62】 配置例1の変形例7に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図63】 配置例1の変形例7に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図64】 配置例1の変形例7に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図65】 配置例1の変形例7に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図66】 配置例1の変形例7に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図67】 配置例1の変形例7に係る方向推定結果の一例を示す図
【図68】 配置例1の変形例7に係る方向推定結果の一例を示す図
【図69】 配置例1の変形例7に係る方向推定結果の一例を示す図
【図70】 配置例1の変形例7に係る方向推定結果の一例を示す図
【図71】 配置例1の変形例8に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図72】 配置例1の変形例8に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図73】 配置例1の変形例8に係る方向推定結果の一例を示す図
【図74】 配置条件1のMIMOアンテナ及び仮想受信アレーの配置例を示す図
【図75】 配置条件1のMIMOアンテナ及び仮想受信アレーの配置例を示す図
【図76】 配置条件1のMIMOアンテナ及び仮想受信アレーの配置例を示す図
【図77】 配置条件1のMIMOアンテナ及び仮想受信アレーの配置例を示す図
【図78】 配置条件1のMIMOアンテナ及び仮想受信アレーの配置例を示す図
【図79】 配置条件1のMIMOアンテナ及び仮想受信アレーの配置例を示す図
【図80】 配置例2に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図81】 配置例2に係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図82】 配置例2に係る方向推定結果の一例を示す図
【図83】 比較配置2aに係るMIMOアンテナの配置例及び方向推定結果の一例を示す図
【図84】 比較配置2bに係るMIMOアンテナの配置例及び方向推定結果の一例を示す図
【図85】 比較配置2cに係るMIMOアンテナの配置例及び方向推定結果の一例を示す図
【図86】 比較配置2dに係るMIMOアンテナの配置例及び方向推定結果の一例を示す図
【図87】 配置例2aに係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図88】 配置例2aに係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図89】 配置例2aに係る方向推定結果の一例を示す図
【図90】 配置例2bに係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図91】 配置例2bに係る仮想受信アレーの配置例を示す図
【図92】 配置例2bに係る方向推定結果の一例を示す図
【図93】 配置例2の変形例4に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図94】 配置例2の変形例4に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図95】 配置例2の変形例4に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図96】 配置例2の変形例4に係るMIMOアンテナの配置例を示す図
【図97】 配置条件2のMIMOアンテナ及び仮想受信アレーの配置例を示す図
【図98】 配置条件2のMIMOアンテナ及び仮想受信アレーの配置例を示す図
【図99】 配置条件2のMIMOアンテナ及び仮想受信アレーの配置例を示す図
【図100】 配置条件2のMIMOアンテナ及び仮想受信アレーの配置例を示す図
【図101】 配置条件2のMIMOアンテナ及び仮想受信アレーの配置例を示す図

代表図 図1本件の代表的な図

10 レーダ装置 100 レーダ送信部 101 レーダ送信信号生成部 102 変調信号発生部 103 VCO 104 符号生成部 105 位相回転部 106 送信アンテナ 200 レーダ受信部 201 アンテナ系統処理部 202 受信アンテナ 203 受信無線部 204 ミキサ部 205 LPF 206 信号処理部 207 AD変換部 208 ビート周波数解析部 209 出力切替部 210 ドップラ解析部 211 CFAR部 212 符号多重分離部 213 方向推定部

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