ところで、ファーストフィル圧は、クラッチのパック詰めを促進する為の油圧であり、クラッチの伝達トルクを生じさせる油圧ではない。その為、ファーストフィル圧を補正する学習制御では、伝達トルクと油圧指令値との相関を表す関係を補正することができない。伝達トルクと油圧指令値との相関を表す関係を補正する学習制御を行うことが望まれる。伝達トルクと油圧指令値との相関を表す関係を補正する学習制御では、例えば油圧指令値に対する伝達トルクのばらつきの成分が、定常的なばらつきの他に、油圧指令値に対して実際にクラッチの伝達トルクが立ち上がるまでの無駄時間のばらつきを含む場合がある為、誤学習のおそれがある。或いは、無駄時間のばらつきを学習制御によって抑制した後に、伝達トルクと油圧指令値との相関を表す関係を補正する学習制御を開始しようとすると、その学習制御の完了が遅れてしまうおそれがある。或いは、無駄時間のばらつきを学習制御によって抑制したとしても、その後に実行する、伝達トルクと油圧指令値との相関を表す関係を補正する学習制御によって無駄時間のばらつきが拡がってしまう可能性があり、再度、無駄時間のばらつきを学習制御によって抑制しなければいけないおそれがある。

第１の発明の要旨とするところは、（ａ）エンジンと、前記エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路に動力伝達可能に連結された電動機と、前記動力伝達経路における前記エンジンと前記電動機との間に設けられた、油圧式のクラッチアクチュエータが制御されることによって制御状態が切り替えられるクラッチと、前記クラッチアクチュエータへ調圧された油圧を供給する油圧制御回路と、を備えた車両の、制御装置であって、（ｂ）前・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る