特許 7588734出願番号特願 2023-560503
自己回転センサヘッドでキャプチャされた点群ジオメトリデータを符号化／復号化する方法及び装置

出願人北京小米移動軟件有限公司（識別番号 516180667）

2026年特許公開件数ランキング 370位 82件（※）

2026年特許取得件数ランキング 208位 110件（※）

公報発行日　2024年11月22

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7588734　ログイン済みの方はこのURLへ

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※ 共同出願を含む

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本出願は一般に点群圧縮に関し、具体的に自己回転センサヘッドでキャプチャされた点群ジオメトリデータを符号化／復号化する方法及び装置

ここで、本出願の例示的な実施例を示す図面が例示的に参照され、ここで、

【図1】従来技術に係るセンサヘッド及びそのいくつかのパラメータの側面図を示す。

【図2】従来技術に係るセンサヘッド及びそのいくつかのパラメータの平面図を示す。

【図3】従来技術に係る自己回転センサヘッドでキャプチャされたデータの規則的な分布を示す。

【図4】従来技術に係る３Ｄ空間における点の表現を示す。

【図5】従来技術に係る方位角の予測符号化を示す。

【図6】本出願の例示的な一実施例に係る２Ｄ空間で表されるキャプチャ点の例を示す。

【図7】本出願の例示的な一実施例に係る符号化された順序点の例を示す。

【図8】本出願の例示的な一実施例に係るキャプチャ点の例を示す。

【図9】本出願の例示的な一実施例に係るソートされ量子化されたキャプチャ点の例を示す。

【図10】少なくとも１つの例示的な実施例に係る、物理的オブジェクトを表す符号化された点群データのビットストリームから点群を符号化する方法１００のステップのブロック図を示す。

【図11】少なくとも１つの例示的な実施例に係る方法１００の利点を示す。

【図12】少なくとも１つの例示的な実施例に係る方法１００の利点を示す。

【図13】少なくとも１つの例示的な実施例に係る、物理的オブジェクトを表す符号化された点群データのビットストリームから点群を復号化する方法２００のステップのブロック図を示す。

【図14】様々な態様と例示的な実施例を実現するシステムの例の概略ブロック図を示す。異なる図において、使用された類似した符号で類似した構成要素を表すことができる。

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