１…管理システム、２…無人車両、３…管理装置、３Ａ…コースデータ生成部、３Ｂ…通信部、４…通信システム、５…管制施設、６…無線通信機、７…積込機、８…破砕機、 ９…入力装置、１０…走行エリア、１１…積込場、１２…排土場、１３…駐機場、１４…給油場、１５…走行路、１６…交差点、１７…走行コース、１８…コース点、２１…車両本体、２２…走行装置、２３…ダンプボディ、２４…車輪、２４Ｆ…前輪、２４Ｒ…後輪、２５…タイヤ、２５Ｆ…前タイヤ、２５Ｒ…後タイヤ、２６…駆動装置、２７…ブレーキ装置、２８…ステアリング装置、３０…無線通信機、３１…位置センサ、３２…方位センサ、３３…速度センサ、３４…ステアリングセンサ、４０…制御装置、４１…プロセッサ、４２…メインメモリ、４３…ストレージ、４４…インタフェース、５１…ステアリングシリンダ、５１Ｂ…ボトム室、５１Ｈ…ヘッド室、５２…ホイストシリンダ、５２Ｂ…ボトム室、５２Ｈ…ヘッド室、５３…油圧ポンプ、５４…バルブ装置、５５…作動油タンク、１００…制御システム、１０１…コースデータ取得部、１０２…センサデータ取得部、１０３…要求ステアリング速度算出部、１０４…実ステアリング速度取得部、１０５…判定部、１０６…走行制御部、Ｐｒ…目標位置、Ｐｓ…位置、Ｖｒ…目標走行速度、Ｖｓ…走行速度、Ｖｔ…走行速度、Ｄｒ…目標方位、Ｄｓ…方位、ΔＤｒ…差、α…定数、β…閾値、ｖｒｅｑ…要求ステアリング速度、ｖｒｅａｌ…実ステアリング速度、δｃｏｍ…目標ステアリング角度、δｒｅａｌ…実ステアリング角度。