特許 7616803出願番号特願 2023-527223
データベースで使用する表面の走査情報からの抽出情報の抽出

出願人フラウンホーファー−ゲゼルシャフト・ツール・フェルデルング・デル・アンゲヴァンテン・フォルシュング・アインゲトラーゲネル・フェライン（識別番号 500341779）

2026年特許公開件数ランキング 392位 50件（※）

2026年特許取得件数ランキング 434位 37件（※）

公報発行日　2025年1月17

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7616803　ログイン済みの方はこのURLへ

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※ 共同出願を含む

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抽出情報をデータベースと照合することに基づいて検出ユニットの位置を決定するための装置および方法に関する。特に、本発明は、スペックルを伴う根拠に基づく画像ベースの位置特定に関する。さらにまた、本発明は、抽出情報をデータベースに記憶するための方法

【図1】本発明の実施形態にかかる装置の概略側面図を示している。

【図2a】本発明の実施形態にかかる、表面の走査からの情報の走査および情報の抽出の例を示している。

【図2b】本発明の実施形態にかかるデータベースとの照合の例を示している。

【図3】本発明の実施形態にかかるさらなる走査情報を示している。

【図4】本明細書に記載の実施形態に適した、スペックルのあるゴム床片の写真を示している。

【図5】実施形態にかかる、図４からのゴム床の画像における着色された「ブロブ」の形態の色スペックルのセグメンテーションの例示的な表現を示している。

【図6】実施形態にかかる、低情報コンテンツを有するブロブを破棄した後のセグメンテーションの例示的な表現を示している。

【図7】例えば図６の説明にしたがって取得されることができる、参照される観察点群と、周囲点の基準セットとの概略比較を示している。

【図8】実施形態にしたがって実行される位置特定の正規分布誤差のサンプルの概略表現を示している。

【図9】ロボットによって２回横断される平面内の軌跡の概略表現を示している。

【図10】フィルタリングなしの実施形態にかかる位置特定の結果の概略表現を示している。

【図11】実施形態にかかるフィルタリング後の位置特定の結果の概略表現を示している。

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