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技術分野

金属帯板の板形状検出装置、及び圧延機、並びに検出方法

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】金属帯板に振動が生じている場合にも板伸び分布の変化を高い精度で評価する。
【解決手段】取得画像において、反射光領域の上流側の境界線を構成する上流側画素点、下流側画素点の圧延方向の移動距離を求め、反射光領域を板幅方向にｊ分割した分割区域を形成し、分割区域ごとに、平均移動速度とその符号反転回数、さらには変動周波数を求め、上流側画素点の変動周波数と下流側画素点の変動周波数の平均値を反射光領域の上流側画素点と下流側画素点の平均変動周波数に対応した情報とし、分割区域ｉの板幅方向の中央の位置に対応させ、板幅方向位置を示す値を変数ｘとしたときに、画像内の領域の板幅範囲内の板幅方向の位置を－１≦ｘ≦１の範囲に規格化して、情報の値を（ｋ）番目の画像から得られた板幅方向の圧延板伸び分布に対応した指標として、チェビシェフ多項式に当てはめてその係数を求め、１次の項の係数Ｃ１’を（ｋ）番目の画像の板幅方向の１次成分の圧延板伸び分布の検出結果信号として発信する。
【選択図】 図１２

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

圧延機により圧延された金属帯板の板形状の良否、例えば板伸びの有無について、金属帯板の板幅方向に長い線状または棒状の反射光に基づいて検出する技術は従来から多数知られている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明は、課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、圧延設備において、ルーパーで持ち上げられた金属帯板の表面に反射光領域と呼ばれる板幅方向に横断する帯状の照明光が反射している領域が確認できる範囲を含む画像を撮影するように設置したカメラと、前記カメラが撮影する前記画像に基づき、前記金属帯板の板形状を検出する画像処理部と、を備える圧延された金属帯板の板形状検出装置であって・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、金属帯板に振動が生じている場合にも圧延における板伸び分布の変化を高い精度で評価することができる。した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の実施例の金属帯板の板形状検出装置を備えた圧延設備の概要の一例を示す図。
【図2】 圧延設備における操業の際のスタンド間のルーパー部での金属帯板表面に照明の反射光が板幅方向に概ね矩形の帯状に映っている様子の一例を示す図。
【図3】 圧延設備における操業の際のスタンド間のルーパー部での金属帯板表面に照明の反射光が板幅方向に不定形の帯状に映っている様子の一例を示す図。
【図4】 レベリング量（Ｇｄ―Ｇｗ）の定義を示す（Ｇｄ＝Ｇｗ）の場合の図。
【図5】 レベリング量（Ｇｄ―Ｇｗ）の定義を示す（Ｇｄ＞Ｇｗ）の場合の図。
【図6】 実施例の金属帯板の板形状検出装置において（ｋ－１）番目の画像と（ｋ）番目の画像から反射光領域の上流側境界線を構成している画素の圧延方向位置Ｐｕ（ｋ－１）ｐがＰｕ（ｋ）ｐに移動した際の圧延方向移動距離Ｍｕ（ｋ）ｐとの関係の一例を示す図。
【図7】 実施例の金属帯板の板形状検出装置において（ｋ－１）番目の画像と（ｋ）番目の画像からＭｕ（ｋ）ｐと圧延方向に移動した各画素の移動距離を、反射光領域を板幅方向に分割した分割区域（ｉ）ごとに平均化し、その平均化した圧延方向の移動距離をＭｕ（ｋ）ｉと表記し直した一例を示す図。
【図8】 実施例の金属帯板の板形状検出装置における板幅方向を均等に分割する方法の一例を示す図。
【図9】 実施例の金属帯板の板形状検出装置における板幅方向を不均等に分割する方法の一例を示す図。
【図10】 実施例の金属帯板の板形状検出装置において（ｋ）番目の画像から反射光領域の上流側境界線を構成する画素と下流側境界線を構成する画素の分割区域（ｉ）ごとに求めた圧延方向の移動距離Ｍｕ（ｋ）ｉとＭｄ（ｋ）ｉを（ｋ－１）番目の画像と（ｋ）番目の画像の間の経過時間Ｔｓで割って、上流側境界線を構成する画素と下流側境界線を構成する画素の分割区域（ｉ）での平均移動速度Ｖｕ（ｋ）ｉとＶｄ（ｋ）ｉを求めた一例を示す図。
【図11】 実施例の金属帯板の板形状検出装置において（ｋ＋Ｆ－１）番目の画像から（ｋ）番目の画像の間の時間Ｔｆで反射光領域の上流側境界線を構成する画素と下流側境界線を構成する画素の分割区域（ｉ）ごとに求めた平均移動速度Ｖｕ（ｋ）ｉとＶｄ（ｋ）ｉの正負の符号反転回数Ｎｕ（ｋ）ｉとＮｄ（ｋ）ｉを求めた一例を示す図。
【図12】 実施例の金属帯板の板形状検出装置において（ｋ＋Ｆ－１）番目の画像から（ｋ）番目の画像までに求めた分割区域（ｉ）ごとの正負の符号反転回数Ｎｕ（ｋ）ｉとＮｄ（ｋ）ｉから、反射光領域の圧延方向の上流側境界線を構成する画素の平均変動周波数Ｑｕ（ｋ）ｉと下流側境界線を構成する画素の平均変動周波数Ｑｄ（ｋ）ｉの２つの平均変動周波数Ｑ（ｋ）ｉを求めた一例を示す図。
【図13】 実施例の金属帯板の板形状検出装置における板形状の検出フローチャートの前半部。
【図14】 実施例の金属帯板の板形状検出装置における板形状の検出フローチャートの後半部。
【図15】 実施例の金属帯板の板形状検出装置におけるチェビシェフ多項式のｘの０次成分、１次成分、２次成分、４次成分を示したモニタの表示画面の一例を示す図。

代表図 図12本件の代表的な図

１…金属帯板 ２…反射光領域 ２Ａ…反射光領域の上流側境界線 ２Ｂ…反射光領域の下流側境界線 １０…Ｆ１スタンド １１，２１，３１，４１，５１…圧下シリンダ １２，２２，３２，４２，５２…荷重検出器 ２０…Ｆ２スタンド ３０…Ｆ３スタンド ４０…Ｆ４スタンド ５０…Ｆ５スタンド ６１，６２，６３，６４…カメラ ７１，７２，７３，７４…ルーパー ８０…画像処理計算機（画像処理部） ８１…データベース ８２…制御装置 ８５…モニタ ９０…通信線 １００…圧延設備

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