発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、機械式駐車装置が、寸法又は形状が異なる複数の種別パレットを有する。
また、空間監視装置は、複数の種別パレットが乗降室内の定位置に位置し、かつ乗降室内が無人のときの３次元座標データを種別無人データとしてそれぞれ記憶する。

また、いずれかの種別パレットが定位置に停止中において、乗降室の３次元座標データであるリアルタイムデータを取得する。さらに、リアルタイムデータから種別パレットに対応する種別無人データを除去して、除去後の検出物の有無を監視する。
従って、車両の出庫時に、検出物が無いときは正常（無人）と判断し、検出物が有るときは異常（異物あり）と判断することができる。

これにより、共通の無人データを用いずに、種別無人データを用いるので、乗降室のリアルタイムデータから、種別により異なる箇所を誤検出することなく、パレット近傍に位置する小さい異物（例えば１歳児）を検出することができる。
従って、折り曲げパレットの立上り部の高さより全高が低い異物（例えば１歳児）であっても確実に検出することができる。