本発明をより良く理解するために、および、本発明の例示的な実施形態がどのように実行に移されるかを示すために、例として、添付の図への参照がなされる。 図１は、例示的な実施形態による装置１０を概略的に描いている。 装置１０は、 ユーザＵに画像を表示するための光学的に透明なディスプレイスクリーン１１１を含むディスプレイデバイス１１０と、 ユーザＵの視線方向ＶＤおよび／または視線位置ＶＰを追跡するように構成されたセンサ１２０と、 ディスプレイスクリーン１１１を通してユーザＵによって見ることができるターゲットＴのロケーションＬを決定するように構成された検出器１３０と、 ユーザＵの追跡された視線方向ＶＤおよび／または追跡された視線位置ＶＰと、ターゲットＴの決定されたロケーションＬとを使用して、見えるターゲットＴに対応するスクリーン座標においてディスプレイスクリーン１１１上に画像１５０を表示するようにディスプレイデバイス１１０を制御するように構成されたコントローラ１４０とを備えている。 図２は、例示的な実施形態による方法を概略的に描いている。 この方法は、ユーザに画像を表示するものである。 Ｓ２０１において、方法は、ユーザの視線方向および／または視線位置を追跡することを含む。 Ｓ２０２において、方法は、光学的に透明なディスプレイスクリーンを通してユーザによって見えるターゲットのロケーションを決定することを含む。 Ｓ２０３において、方法は、ユーザの追跡された視線方向および／または追跡された視線位置と、ターゲットの決定されたロケーションとを使用して、見えるターゲットに対応するスクリーン座標においてディスプレイスクリーン上に画像を表示することを含む。 図３Ａは、例示的な実施形態による装置２０の平面斜視図を概略的に描き、図３Ｂは、装置２０の正面斜視図を概略的に描いている。 装置２０は、 ユーザＵに画像を表示するための光学的に透明なディスプレイスクリーン２１１を含むディスプレイデバイス２１０と、 前記ユーザＵの視線方向ＶＤおよび／または視線位置ＶＰを追跡するように構成されたセンサ２２０と、 ディスプレイスクリーン２１１を通してユーザＵによって見ることができるターゲットＴ（Ｔ１からＴ５）のロケーションＬ（Ｌ１からＬ５）を決定するように構成された検出器２３０（図示せず）と、 ユーザＵの追跡された視線方向ＶＤおよび／または追跡された視線位置ＶＰと、ターゲットＴ（Ｔ１からＴ５）の決定されたロケーションＬ（Ｌ１からＬ５）とを使用して、見えるターゲットＴ（Ｔ１からＴ５）に対応するスクリーン座標においてディスプレイスクリーン２１１上に画像２５０（２５０Ａから２５０Ｈ）を表示するようにディスプレイデバイス２１０を制御するように構成されたコントローラ２４０（図示せず）とを備えている。 簡単に説明すると、図３Ａおよび図３Ｂは、前記オーバーレイのための透明な「ウィンドウ」を利用することによって、特定の追跡されるユーザのオーバーレイされたコンピュータ画像を大規模に示す。これは、頭部装着型ＡＲデバイスと同じＡＲ原理を動作させるが、機能するために、ユーザによるいかなる機器の装着または物理的接触も必要としない。この例では、画像は、この方法を達成するためにユーザの眼のロケーションおよびそれぞれのロボットのロケーションを追跡しながら、個々の肢（軸）の動作状態を、それを取り囲む透明な安全スクリーン上に投影することによって産業用ロボットセルの状態を示す。 この例では、ディスプレイデバイス２１０、センサ２２０、検出器２４０、および／またはコントローラ２５０は、物理的に別個であり、例えば別個のハウジング内にあり、離間されている。 この例では、ディスプレイスクリーン２１１は投影スクリーン２１１、特に背面投影スクリーン２１１であり、ディスプレイデバイス２１０は、画像２５０（２５０Ａから２５０Ｈ）をディスプレイスクリーン２１１上に投影するように構成されたプロジェクタ２１２を備える。この例では、投影スクリーン２１１は、背面投影フィルムを有する半透明投影スクリーン２１１を含む、および／または半透明投影スクリーン２１１である。この例では、ディスプレイスクリーン２１１は１.５ｍの対角寸法を有している。この例では、ディスプレイスクリーン２１１は、ユーザＵとターゲットＴ（Ｔ１からＴ５）との間に配置された安全スクリーン２１１を提供するように適合されている。 この例では、ディスプレイスクリーン２１１は、ターゲットＴ（Ｔ１からＴ５）を少なくとも部分的に囲んでいる。 この例では、センサ２２０は、ユーザＵの画像、例えば、カメラまたはビデオ画像に適用される眼のロケーションＬ（Ｌ１からＬ５）ソフトウェアを使用して、ユーザＵの眼および／もしくは瞳孔の位置ならびに／またはユーザＵの眼および／もしくは瞳孔のそれぞれの位置を感知することによって、ユーザＵの視線方向ＶＤおよび／または視線位置ＶＰを追跡するように構成される。この例では、センサ２２０は、カメラおよび適切なソフトウェアを備える。この例では、センサ２２０は、複数のユーザのそれぞれの視線方向ＶＤｓおよび／またはそれぞれの視線位置ＶＰｓを追跡するように構成される。 この例では、検出器２４０は、ターゲットＴ（Ｔ１からＴ５）に双方向かつワイヤードで通信可能に結合され、検出器２４０は、ターゲットＴ（Ｔ１からＴ５）から受信した位置データに基づいてターゲットＴ（Ｔ１からＴ５）のロケーションＬ（Ｌ１からＬ５）を決定するように構成される。この例では、ターゲットＴ（Ｔ１からＴ５）は産業用ロボットまたはその一部であり、産業用ロボットは、軸のロケーションＬ（Ｌ１からＬ５）を含むデジタル読み出し（ＤＲＯ）データを出力することができる。この例では、検出器２４０は、ディスプレイスクリーン２１１を通してユーザＵが見ることができる複数のターゲットＴ１からＴ５のそれぞれのロケーションを決定するように構成される。この例では、ターゲットＴ（Ｔ１からＴ５）は、産業用ロボットまたはその一部を含む、および／または産業用ロボットまたはその一部である。 この例では、コントローラ２５０は、ディスプレイデバイス２１０を制御して、スクリーン座標を繰り返し、例えば、断続的に、周期的に、または連続的に計算するように構成される。この例では、コントローラ２５０は、ユーザＵの追跡された視線方向ＶＤおよび／または追跡された視線位置ＶＰと、複数のターゲットＴ（Ｔ１からＴ５）のそれぞれの決定されたロケーションＬ（Ｌ１からＬ５）とを使用して、複数の見えるターゲットＴ（Ｔ１からＴ５）に対応するそれぞれのスクリーン２１１座標に複数の画像２５０（２５０Ａから２５０Ｈ）を表示するようにディスプレイデバイス２１０を制御するように構成される。この例では、コントローラ２５０は、プロセッサおよびメモリ、例えばコンピュータを備える。 一般に、画像２５０（２５０Ａから２５０Ｈ）は、ターゲットＴ（Ｔ１からＴ５）、例えばターゲットＴ（Ｔ１からＴ５）に関するコンピュータ生成視覚情報に関係付けられることを理解されたい。この例では、画像２５０（２５０Ａから２５０Ｈ）は、テキストおよび／またはグラフィックを含む、および／またはテキストおよび／またはグラフィックである。 好ましい実施形態が示され、説明されているが、さまざまな変更や修正が、添付の特許請求の範囲において規定され、上述したような本発明の範囲から逸脱することなくなされてもよいことが、当業者によって認識される。 本願に関連した本明細書と同時に、または、それ以前に提出された、本明細書とともに公衆の閲覧に公開されるすべての文献や文書に注意が向けられ、そのような文献や文書のすべての内容が、参照によって本明細書に組み込まれている。 （任意の添付の特許請求の範囲、および、図面を含む）本明細書に開示された特徴のすべて、および／または、このように開示された任意の方法またはプロセスのステップのすべては、そのような特徴および／またはステップのうちの多くともいくつかが相互に排他的である組み合わせを除き、任意の組み合わせで組み合わされてよい。 （任意の添付の特許請求の範囲および図面を含む）本明細書中に開示された各特徴は、別段に明記されない限り、同一、同等、または同様の目的を果たす代替の特徴によって置き換えられてもよい。このことから、別段に明記されない限り、開示された各特徴は、一般的な一連の同等または同様の特徴の一例に過ぎない。 本発明は、前述の実施形態の細部に制限されない。本発明は、本明細書（任意の添付の特許請求の範囲および図面を含む）中に開示された特徴のうちの任意の新規の１つもしくは任意の新規の組み合わせ、またはそのように開示された任意の方法もしくはプロセスのステップのうちの任意の新規の１つもしくは任意の新規の組み合わせに及ぶ。 以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 ［Ｃ１］ 装置であって、 ユーザに画像を表示するための光学的に透明なディスプレイスクリーンを含むディスプレイデバイスと、 前記ユーザの視線方向および／または視線位置を追跡するように構成されたセンサと、 前記ディスプレイスクリーンを通して前記ユーザによって見えるターゲットのロケーションを決定するように構成された検出器と、 前記ユーザの前記追跡された視線方向および／または前記追跡された視線位置と、前記ターゲットの前記決定されたロケーションとを使用して、前記見えるターゲットに対応するスクリーン座標において前記ディスプレイスクリーン上に画像を表示するように前記ディスプレイデバイスを制御するように構成されたコントローラとを備える、装置。 ［Ｃ２］ 前記コントローラは、前記ユーザの前記追跡された視線方向および／または前記追跡された視線位置と、複数のターゲットのそれぞれの決定されたロケーションとを使用して、複数の見えるターゲットに対応するそれぞれのスクリーン座標において前記ディスプレイスクリーン上に複数の画像を表示するように前記ディスプレイデバイスを制御するように構成される、Ｃ１に記載の装置。 ［Ｃ３］ 前記ディスプレイスクリーンは、投影スクリーンを含みおよび／または投影スクリーンであり、前記ディスプレイデバイスは、前記ディスプレイスクリーン上に前記画像を投影するように構成されたプロジェクタを含む、Ｃ１または２に記載の装置。 ［Ｃ４］ 前記ディスプレイスクリーンは、前記ユーザと前記ターゲットとの間に配置された安全スクリーンを提供するように適合される、Ｃ１かから３のいずれか一項に記載の装置。 ［Ｃ５］ 前記ディスプレイスクリーンは、前記ターゲットを少なくとも部分的に囲む、Ｃ４に記載の装置。 ［Ｃ６］ 前記センサは、カメラ、加速度計、ジャイロスコープ、ソリッドステートコンパス、無線周波数識別検出器、および／もしくは位置センサを含む、ならびに／またはこれらである、Ｃ１から５のいずれか一項に記載の装置。 ［Ｃ７］ 前記検出器は、カメラ、加速度計、ジャイロスコープ、ソリッドステートコンパス、無線周波数識別検出器、超広帯域（ＵＷＢ）センサ、および／もしくは位置センサを備える、ならびに／またはこれらである、Ｃ１から６のいずれか一項に記載の装置。 ［Ｃ８］ 前記検出器は、前記ターゲットに通信可能に結合可能であり、前記検出器は、前記ターゲットから受信した位置データに基づいて前記ターゲットのロケーションを決定するように構成される、Ｃ１から７のいずれか一項に記載の装置。 ［Ｃ９］ 前記ユーザのアイデンティティを確立するように構成された識別子を備え、前記コントローラは、前記確立されたアイデンティティに基づいて前記画像を表示するように前記ディスプレイデバイスを制御するように構成される、Ｃ１から８のいずれか一項に記載の装置。 ［Ｃ１０］ 前記ユーザからの入力を受信するように構成されたユーザ入力デバイスを備える、Ｃ１から９のいずれか一項に記載の装置。 ［Ｃ１１］ 前記ユーザ入力デバイスは、ジェスチャセンサを備え、および／または前記ディスプレイスクリーンは、タッチスクリーンを備える、Ｃ１０に記載の装置。 ［Ｃ１２］ 前記コントローラは、前記ターゲットに通信可能に結合可能であり、前記コントローラは、前記ユーザから受信した前記入力にしたがって前記ターゲットを制御するように構成される、Ｃ１０または１１に記載の装置。 ［Ｃ１３］ 前記装置は前記ターゲットを含む、Ｃ１から１２のいずれかに記載の装置。 ［Ｃ１４］ 前記ターゲットは、産業用ロボットを含むおよび／または産業用ロボットである、Ｃ１３に記載の装置。 ［Ｃ１５］ 画像をユーザに表示する方法であって、前記方法は、 前記ユーザの視線方向および／または視線位置を追跡することと、 光学的に透明なディスプレイスクリーンを通して前記ユーザによって見えるターゲットのロケーションを決定することと、 前記ユーザの前記追跡された視線方向および／または前記追跡された視線位置と、前記ターゲットの前記決定されたロケーションとを使用して、前記見えるターゲットに対応するスクリーン座標において前記ディスプレイスクリーン上に画像を表示することとを含む、方法。