ＪＶ…車両、ＳＣ…制動制御装置、ＢＰ…制動操作部材、ＣＭ…マスタシリンダ、ＣＷ…ホイールシリンダ、ＨＵ…流体ユニット（アクチュエータ）、ＫＵ…加圧ユニット、ＭＡ…電気モータ、ＱＡ…流体ポンプ、ＵＡ…調圧弁、ＳＳ…ストロークシミュレータ、ＥＣＵ…コントローラ、Ｉｔ…目標通電量、Ｉａ…実際の通電量、ＶＷ…車輪速度センサ、Ｖｗ…車輪速度（車輪速度センサＶＷの検出値）、Ｖｘ…車体速度、ＢＡ…制動操作量センサ、Ｂａ…制動操作量（制動操作量センサＢＡの検出値）、ＰＭ…供給液圧センサ、Ｐｍ…供給液圧（実際値）、ＰＡ…サーボ液圧センサ、Ｐａ…サーボ液圧（実際値）、Ｐｓ…要求液圧（操作量Ｂａによって要求される中間的な目標値）、Ｐｔ…目標液圧（最終的な液圧目標値）、Ｐｋ…所定液圧（嵩上げ液圧）。