特許7724041IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

測距装置、測距方法、プログラム及び測距システム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、上述した従来技術では、受波信号に対して閾値判定を施しており、受波信号が持つ振幅や位相等の波形情報が損なわれている。このため、送受波器が検知する障害物の情報は部分的に欠落している。また、受波信号が持つ波形情報は、送受波器を制御する制御装置へ伝送されるには情報量が大きく、送受波器と制御装置間の通信速度が不足するため、リアルタイム性が損なわれてしまう。そのため、送受波器でより多くの障害物情報を検知するためには、更なる改善の余地がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示に係る測距装置は、送受波器を備える測距装置であって、送信回路、受信回路、転送データ生成回路及び転送回路を備える。送信回路は、前記送受波器から送信波を送信させる。受信回路は、前記送受波器が受信する前記送信波の反射波を、前記送信波の周波数以上のサンプル周波数を用いてデジタル化した受信信号を出力する。転送データ生成回路は、前記受信回路が出力する時系列の前記受信信号から、波高が閾値以上となる対・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示に係る測距装置によれば、受波信号が持つ波形情報の情報量及びデータ送信に係るリアルタイム性の損失を抑えることができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、第１測距システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図2】 図２は、第１測距装置が生成する波形情報の一例を示すグラフである。
【図3】 図３は、第１測距装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図4】 図４は、第１測距装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図5】 図５は、比較例に係る測距システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図6】 図６は、比較例に係る測距システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図7】 図７は、第２測距システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図8】 図８は、第２測距装置が生成する波形情報の一例を示すグラフである。
【図9】 図９は、第２測距装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図10】 図１０は、第３測距システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図11】 図１１は、第３測距装置が転送する波形情報の一例を示すグラフである。
【図12】 図１２は、第３測距装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図13】 図１３は、変形例１に係る測距装置が生成する波形情報の一例を示すグラフである。
【図14】 図１４は、変形例１に係る測距装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図15】 図１５は、変形例２に係る測距装置が生成する波形情報の一例を示すグラフである。
【図16】 図１６は、変形例２に係る測距装置が生成する波形情報の一例を示すグラフである。
【図17】 図１７は、変形例２に係る測距装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図18】 図１８は、変形例２に係る測距装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図19】 図１９は、組み合わせに係る測距装置が生成する波形情報の一例を示すグラフである。
【図20】 図２０は、組み合わせに係る測距装置が生成する波形情報の一例を示すグラフである。
【図21】 図２１は、組み合わせに係る測距装置が生成する波形情報の一例を示すグラフである。
【図22】 図２２は、組み合わせに係る測距装置が生成する波形情報の一例を示すグラフである。
【図23】 図２３は、組み合わせに係る測距装置が生成する波形情報の一例を示すグラフである。

代表図 図1本件の代表的な図

１０ 測距制御装置 ２０ 測距装置 ２０ａ 測距装置 ２０ｂ 測距装置 ２１ アナログ制御回路 ２２ 送信回路 ２３ 圧電素子 ２４ 受信回路 ２５ 判定回路 ２５ａ 判定回路 ２５ｂ 判定回路 ２６ 転送データ生成回路 ２６ａ 転送データ生成回路 ２６ｂ 転送データ生成回路 ２７ 転送バッファ ２８ 転送回路 ２９ 計時回路 ３０ 車両制御装置 ３１ 信号処理回路 ２０１ ＣＰＵ ２０２ ＲＯＭ ２０３ ＲＡＭ ２０４ Ｉ／Ｆ ２０５ フラッシュメモリ ２０６ バス

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