技術分野
ショベル
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
ところで、上部旋回体の旋回動作とブーム上げ動作等のアタッチメント動作とを同時に操作する複合操作時において、上部旋回体の旋回動作のみを操作する旋回単独動作の場合と比較して、操作レバーの操作量に対する上部旋回体の旋回動作の旋回速度が大きくなる。このため、上部旋回体の旋回動作の操作性が低下するおそれがある。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明のショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に対して旋回可能な上部旋回体と、前記上部旋回体を旋回させる旋回油圧モータと、作動油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから前記旋回油圧モータとへの作動油の供給を制御する方向制御弁と、前記方向制御弁を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記油圧ポンプのポンプ圧が所定の圧力以上のとき、前記方向制御弁のパイロット圧に関する制限をす・・・ 続きを
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発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、操作性を向上するショベルを提供することができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本発明のショベルの側面図である。
【図2】
図1のショベルの上面図である。
【図3】
図1のショベルに搭載される油圧システムの構成例を示す図である。
【図4】
旋回油圧モータに関する油圧システムの一部の図である。
【図5】
コントローラによる比例弁の制御を説明するフローチャートである。
【図6】
メインポンプのポンプ圧に対する制御弁のパイロット圧の増加制限を説明するグラフである。
【図7】
制御弁のパイロット圧の変化の一例を説明するグラフである。
100 ショベル
1 下部走行体
2A 旋回油圧モータ(油圧アクチュエータ)
2M 走行油圧モータ(油圧アクチュエータ)
2ML 左走行油圧モータ(油圧アクチュエータ)
2MR 右走行油圧モータ(油圧アクチュエータ)
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ(油圧アクチュエータ)
8 アームシリンダ(油圧アクチュエータ)
9 バケットシリンダ(油圧アクチュエータ)
14 メインポンプ(油圧ポンプ)
17 コントロールバルブユニット
171~176 制御弁(方向制御弁)
19 制御圧センサ
26 操作装置(電気レバー)
28 吐出圧センサ
29 操作センサ
30 コントローラ(制御部)
31 比例弁
32 パイロット圧センサ
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