特許7749703IP Force 特許公報全文掲載

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グリッドフレームワーク構造中に積み重ねられた収納容器又は箱を扱うためのグリッドフレームワーク構造上に位置するトラック上の遠隔操作積荷取扱装置の分野に関し、より詳細には、遠隔操作積荷取扱装置を支持するためのグリッドフレームワーク構造

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 知られているシステムによるグリッドフレームワーク構造の概略図。
【図2】 図１のフレームワーク構造内に配置された箱のスタックを示すトップダウンビューの概略図。
【図3】 グリッドフレームワーク構造上で動作する知られている積荷取扱装置のシステムの概略図。
【図4】 上方から容器を把持する昇降装置を示す積荷取扱装置の概略透視図。
【図5(a)】 積荷取扱装置の容器受容空間を示す図４の積荷取扱装置の概略透視断面図。
【図5(b)】 積荷取扱装置の容器受容空間内に収容された容器を示す図４の積荷取扱装置の概略透視断面図。
【図6a】 均一なグリッドセルを備える知られているグリッドフレームワーク構造の透視側面図。
【図6b】 図６ａに示されているグリッドフレームワーク構造のトップダウンビューの概略図。
【図6c】 単一のグリッドセルの直立カラムの構成のトップダウンビューの概略図。
【図7】 本発明の一実施形態によるグリッドフレームワーク構造内の収納空間又はカラムの透視図。
【図8】 本発明の一実施形態によるトラックシステムの平面図の概略図。
【図8b】 図８に示されているトラックシステムの第２の部分中の第１の「より小さい」タイプのロボット積荷取扱装置のための入口ポイントの概略図。
【図9a】 トラックシステム上で操作可能な第１の「より小さい」タイプのロボット積荷取扱装置と第２の「より大きい」タイプのロボット積荷取扱装置とを示す図８に示されているトラックシステムの拡大図。
【図9b】 より大きい収納容器内で入れ子にされたより小さい収納容器との係合にそれのグラバー装置を配置するためにより大きいグリッドセルの上にそれ自体を配置するより小さいロボット積荷取扱装置の概略図。
【図10】 （ａ）より大きい第２のタイプのグリッドセル開口をもつ第１の「より小さい」タイプのロボット積荷取扱装置と（ｂ）より大きい第２のタイプのグリッドセル開口をもつ第２の「より大きい」タイプのロボット積荷取扱装置との関係を示す概略図。
【図11】 本発明の別の実施形態によるトラックシステムの平面図の概略図。
【図12】 図８に示されているトラックシステムの下の第１のタイプの収納カラムと第２のタイプの収納カラムとの構成の概略図。
【図13】 図１２中の第１及び第２のタイプの収納カラム中に収容されるのに好適な異なるサイズの収納容器の概略図。
【図14】 第２のタイプの「より大きい」収納容器内で入れ子にされた第１のタイプの「より小さい」収納容器の断面図。
【図15】 在庫取扱ステーションアセンブリに運ばれている第１の及び第２のタイプの収納容器を示す収納及び取出しシステムの概略図。
【図16】 本発明の一実施形態による異なる階に複数のアクセスステーションを備える在庫取扱ステーションに運ばれている第１の及び第２のタイプの収納容器を示す収納及び取出しシステムの概略図。
【図17】 在庫取扱ステーションアセンブリに隣接するグリッドフレームワーク作業構造を示す図１６の収納及び取出しシステムの平面図の概略図。
【図18】 トラックシステム上で動作可能な、在庫取扱ステーションアセンブリにそれぞれ上階及び下階のポートカラムを通して収納容器を移送する異なるタイプのロボット積荷取扱装置を示す収納及び取出しシステムの概略図。
【図19】 トラックシステム上で操作可能なロボット積荷取扱装置からの収納容器を運ぶ在庫取扱ステーションアセンブリを示す図１８の収納及び取出しシステムの正面図。
【図20】 収納容器が異なる階のアクセスステーションにトラックシステムの第１の部分と第２の部分との間で移送される上下階のポートカラムの構成を示す図１９の収納及び取出しシステムのセクションの側面図。

代表図 図1本件の代表的な図

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