特許7760667IP Force 特許公報全文掲載

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積み重ねられたコンテナの格子を備える保管システムにおいて保管コンテナまたは容器を取り扱うための積荷取扱デバイスの分野に関し、より具体的には、積荷取扱デバイスを充電するための装置および方法

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、既知のシステムによる、格子フレームワーク構造の概略図である。
【図2】 図２は、図１の格子フレームワーク構造内に構成された容器のスタックを示す上面図の概略図である。
【図3】 図３は、格子フレームワーク構造上で動作する既知の積荷取扱デバイスのシステムの概略図である。
【図4】 図４は、上方からコンテナを把持している持ち上げデバイスを示す積荷取扱デバイスの概略斜視図である。
【図5】 図５の（ａ）および５の（ｂ）は、積荷取扱デバイスのコンテナ受け入れ空間と、積荷取扱デバイスのコンテナ受け入れ空間内に収容されたコンテナとを示す、図４の積荷取扱デバイスの概略斜視断面図である。
【図6】 図６は、支持構造から吊り下げられた充電ユニットを備える既知の充電ステーションを示す概略図である。
【図7a】 図７ａは、既知の充電ユニットまたは充電ヘッドの上からの概略図である。
【図7b】 図７ｂは、電力伝達ユニットを示す既知の充電ユニットまたは充電ヘッドの下からの概略図である。
【図8】 図８は、既知の積荷取扱デバイスの上面の概略図である。
【図9】 図９は、本発明の第１の実施形態による、充電ヘッドと嵌合する電荷コレクタを示す、充電接触システムの概略斜視図である。
【図10】 図１０は、本発明の第１の実施形態による、充電システムの切断を示す充電接触システムの概略斜視図である。
【図11】 図１１は、本発明の第１の実施形態による、１つの構成において充電ステーションにドッキングされた積荷取扱デバイスの側面の概略斜視図である。
【図12】 図１２は、本発明の第１の実施形態による、第２の構成において充電ステーションにドッキングされた積荷取扱デバイスの側面の概略斜視図である。
【図13】 図１３は、本発明の第１の実施形態による、第３の構成において充電ステーションにドッキングされた積荷取扱デバイスの側面の概略斜視図である。
【図14】 図１４は、本発明の第２の実施形態による、積荷取扱デバイス上の電荷コレクタと係合された充電ヘッドの概略斜視図である。
【図15】 図１５は、本発明の第２の実施形態による、積荷取扱デバイス上の電荷コレクタから取り外された充電ヘッドの斜視側面図である。
【図16】 図１６は、本発明の第２の実施形態による、積荷取扱デバイス上の電荷コレクタと係合された充電ヘッドの概略斜視側面図である。
【図17】 図１７は、本発明の第２の実施形態による、充電制御システムの例を描くブロック図である。

代表図 図1本件の代表的な図

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