特許7760855IP Force 特許公報全文掲載

ホーム > 特許ランキング > 富士電機株式会社 > 特許7760855

技術分野

支援システム、支援側装置、支援方法、およびプログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

支援システムにおいては、設備の操作を伴う作業内容を伝えることができることが望ましい。スライタスを支援者側と作業者側とで共有するだけでは、設備の操作を伴う作業内容を伝えることが難しい。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、支援側装置と作業側装置を備える支援システムを提供する。支援側装置は、検出部を備えてよい。検出部は、設備の操作部位における支援操作の内容を検出してよい。支援側装置は、操作情報送信部を備えてよい。操作情報送信部は、支援操作の内容を示す操作情報を送信してよい。作業側装置は、受信部を備えてよい。受信部は、操作情報を受信してよい。作業側装置は、作・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)

この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の第１実施形態における遠隔支援システム１の概要を示す図である。
【図2】 本発明の第１実施形態における遠隔支援システム１の一例を示す図である。
【図3】 支援側装置における仮想モデル７の一例を示す模式図である。
【図4】 作業側装置における合成画像１０の一例を示す模式図である。
【図5】 支援者の動作を表現する姿勢データの一例を示す図である。
【図6】 支援者の動作を表現する点群データの一例を示す図である。
【図7】 第１実施形態の遠隔支援方法における支援側装置の処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図8】 図７のステップＳ５０における処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図9】 第１実施形態の遠隔支援方法における作業側装置の処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図10】 図９のステップＳ８０における処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図11】 本発明の第１実施形態における遠隔支援システム１の他の例を示す図である。
【図12】 本発明の第２実施形態における支援側装置における仮想モデル７の一例を示す模式図である。
【図13】 本発明の第２実施形態における作業側装置における合成画像８０の一例を示す模式図である。
【図14】 本発明の第２実施形態における遠隔支援システム１の一例を示す図である。
【図15】 本発明の第２実施形態における遠隔支援システム１の他の例を示す図である。
【図16】 第２実施形態の遠隔支援方法における支援側装置の処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図17】 図１６のステップＳ１６０における処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図18】 第２実施形態の遠隔支援方法における作業側装置の処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図19】 図１８のステップＳ３１０における処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図20】 本発明の第３実施形態における作業側装置における合成画像９０の一例を示す模式図である。
【図21】 本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。

代表図 図1本件の代表的な図

１・・・遠隔支援システム、２・・・支援側装置、３・・・作業側装置、４・・・通信ネットワーク、５・・・設備、６・・・基準点マーカー、７・・・仮想モデル、８・・・基準点、９・・・識別画像、１０・・・合成画像、１１・・・設備画像、１２・・・身体動作画像、２１・・・操作部位、２２・・・操作部位、２３・・・位置、２４・・・身体動作点、２５・・・取っ手、３０・・・操作状態画像、３１・・・画像、３２・・・画像、３３・・・取っ手、３５・・・メッセージ、３６・・・記号、８０・・・合成画像、９０・・・合成画像、１０１・・・通信制御部、１０２・・・検出部、１０３・・・支援側表示部、１０４・・・仮想モデル格納部、１０５・・・選択部、１０６・・・モーションキャプチャデバイス、１１０・・・画面制御部、１１２・・・センサ、１１４・・・マイク、１１６・・・スピーカ、１１８・・・音声制御部、１２０・・・モデル生成部、１２２・・・モデル補正部、１３０・・・操作部位検出部、１３１・・・通信制御部、１３２・・・ポインティングデバイス、２０１・・・通信制御部、２０２・・・作業側表示部、２０４・・・撮像部、２１０・・・画面制御部、２１２・・・センサ、２１４・・・マイク、２１６・・・スピーカ、２１８・・・音声制御部、２２０・・・補正用情報生成部、２３０・・・画像生成部、２３１・・・通信制御部、２３２・・・作業側仮想モデル格納部、２４１・・・マーカー検出部、２４２・・・調整部、２４３・・・読取部、２２００・・・コンピュータ、２２０１・・・ＤＶＤ－ＲＯＭ、２２１０・・・ホストコントローラ、２２１２・・・ＣＰＵ、２２１４・・・ＲＡＭ、２２１６・・・グラフィックコントローラ、２２１８・・・ディスプレイデバイス、２２２０・・・入／出力コントローラ、２２２２・・・通信インタフェース、２２２４・・・ハードディスクドライブ、２２２６・・・ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、２２３０・・・ＲＯＭ、２２４０・・・入／出力チップ、２２４２・・・キーボード

全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録

［広告欄］

ログインすれば広告は減ります

ログインすれば広告は減ります

Copyright © Science Impact Inc. All Rights Reserved.