特許7762120IP Force 特許公報全文掲載

ホーム > 特許ランキング > オークマ株式会社 > 特許7762120

技術分野

対象物を撮像して得られる画像データから、対象物の三次元形状を示す三次元点群データを生成する三次元点群データ処理システムを開示する。

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかし、特許文献１は、予め、設計形状データを有している必要があり、設計形状データがない対象物については、点群データを生成することが難しい。また、特許文献２，３では、地層の推定、および、標準偏差の算出のための計算量が多くなり、ノイズ除去処理に時間がかかるという問題があった。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本明細書で開示する三次元点群データ処理システムは、対象物を撮像して、１以上の輝度情報を取得する１以上の撮像器と、前記１以上の輝度情報から前記対象物の三次元点群データを算出するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記１以上の輝度情報の少なくとも一つから、前記対象物を取り囲むとともに１以上の矩形を組み合わせて成る少なくとも一つのＢＢ（バウンティングボックス）を算出し、前記少なくとも一つの・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本明細書で開示する技術によれば、１以上の矩形を組み合わせたＢＢは、単純形状であり、その算出のための計算量は少ない。かかるＢＢと輝度情報とに基づいて点群データを生成することで、より少ない計算量で点群データを生成できる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)

この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 三次元点群データ処理システムの構成を示す模式図である。
【図2】 三次元点群データ処理システムの構成を示すブロック図である。
【図3】 三次元モデル作成の大まかな流れを説明する図である。
【図4】 高精度ノイズ除去を説明する模式図である。
【図5】 対象物の一例を示す図である。
【図6】 ＢＢの一例を示す図である。
【図7】 他のＢＢの算出の様子を示す図である。
【図8】 ＢＢの他の一例を示す図である。
【図9】 ＢＢを利用した二次元的なノイズ除去を説明する模式図である。
【図10】 ＢＢ押し出し空間を説明する模式図である。
【図11】 三次元的なノイズ除去を説明する模式図である。
【図12】 三次元的なノイズ除去を説明する模式図である。
【図13】 ＢＢ押し出し空間の座標変換を説明する図である。
【図14】 ＣＡＤデータの生成処理の前半の流れを示すフローチャートである。
【図15】 ＣＡＤデータの生成処理の後半の流れを示すフローチャートである。
【図16】 ＣＡＤデータの生成処理の前半の流れの他の例を示すフローチャートである。
【図17】 ＡＩの構成の一例を示す図である。
【図18】 ＣＡＤデータの生成処理の前半の流れの他の例を示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１０ 三次元点群データ処理システム、１２ コントローラ、１４ プロセッサ、１６ メモリ、１８ 通信Ｉ／Ｆ、２０ ＵＩ装置、２２ 撮像ユニット、２４ カメラ、２６ 光源、３０ 画像データ、３２ 輝度情報、４０ 点群データ、４４ ＣＡＤデータ、４６ 格子空間、５０ ＢＢ、５２ ＢＢ押し出し空間、６２ 入力層、６４ 中間層、６６ 出力層、８０ 工作機械、８１ 主軸、８２ 数値制御装置、８４ 操作パネル、１００ 対象物。

全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録

［広告欄］

ログインすれば広告は減ります

ログインすれば広告は減ります

Copyright © Science Impact Inc. All Rights Reserved.