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特許 7770932出願番号 特願 2022-1290
部品実装装置および部品実装システム
出願人 ヤマハ発動機株式会社（識別番号 10076）
2026年 特許公開件数ランキング 190位 110件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 149位 124件（※）
公報発行日 2025年11月17
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7770932 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
この発明は、部品実装装置および部品実装システムに関し、特に、基板に実装される部品を撮像する撮像部を備える部品実装装置および部品実装システム
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、特許文献１の部品実装機の画像認識システムでは、部品撮像用カメラにより撮像された画像は、正常画像および異常画像に分類された後、正常画像および異常画像として全ての画像を記憶部に保存する必要があるので、画像保存に必要な記憶部の記憶容量の増大を抑制しにくい。このため、特許文献１の画像認識システムでは、画像保存に必要な記憶部の記憶容量の増大を抑制することが望まれている。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
目的を達成するために、この発明の第１の局面における部品実装装置は、基板に実装される部品を撮像する撮像部と、撮像部により撮像された部品の部品画像を記憶部に保存する設定を有効にする保存有効化条件を満たしたことに基づいて、部品画像を保存画像として記憶部に保存する設定を有効にするように構成された制御部とを備え、制御部は、部品画像を保存画像として記憶部に保存する設定を有効にした後、部品の実装に関す・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、のように、画像保存に必要な記憶部の記憶容量の増大を抑制することができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
一実施形態による部品実装システムを示した模式図である。
【図2】
一実施形態による部品実装装置を示した平面図である。
【図3】
一実施形態による部品実装装置の部品撮像部により撮像された部品画像を示した模式図である。
【図4】
一実施形態による部品実装装置およびサーバを示したブロック図である。
【図5】
一実施形態による検査装置における検査撮像部により撮像した検査画像を示した模式図である。
【図6】
一実施形態による部品実装装置における制御部の保存有効化条件および保存無効化条件を示した模式図である。
【図7】
一実施形態による部品実装装置における吸着率の経過時間による変化を示したグラフである。
【図8】
一実施形態による部品実装装置における認識率の経過時間による変化を示したグラフである。
【図9】
一実施形態による部品実装システムにおける検査装置から部品実装装置に不良検出結果を送信する状態を示した模式図である。
【図10】
一実施形態による部品実装装置に保存された履歴情報を示した模式図である。
【図11】
一実施形態による部品実装装置においてフィーダを交換した後の状態を示した平面図である。
【図12】
一実施形態による部品実装装置に保存された部品ロット番号を示した模式図である。
【図13】
一実施形態による部品実装装置の部品撮像部により撮像された実装前の部品画像および実装後の部品画像を示した模式図である。
【図14】
一実施形態による部品実装装置の部品撮像部により撮像された実装前の部品画像および部品側方撮像部により撮像されたノズル下降時の部品画像を示した模式図である。
【図15】
一実施形態による部品実装装置に保存されたノズル交換に関する情報を示した模式図である。
【図16】
一実施形態による部品実装装置の制御部により実行される画像保存設定変更処理を示したフローチャートである。
【図17】
一実施形態による部品実装装置の制御部により実行される画像保存の有効化処理の前半部分を示したフローチャートである。
【図18】
一実施形態による部品実装装置の制御部により実行される画像保存の有効化処理の後半部分を示したフローチャートである。
【図19】
一実施形態による部品実装装置の制御部により実行される画像保存の無効化処理を示したフローチャートである。
代表図 図1本件の代表的な図
２ サーバ
１２ 部品実装装置
１３ 検査装置
２２ 記憶部
１２５ａ ヘッド
１２５ｂ 部品側方撮像部（撮像部）
１２６ 部品撮像部（撮像部）
１２７ 基板撮像部（撮像部）
１２８ 制御部
１２９ 記憶部
Ｃ１ 保存有効化条件
Ｃ１１ 吸着率条件（第１有効化条件）
Ｃ１２ 認識率条件（第１有効化条件）
Ｃ１３ 検査不良条件（第１有効化条件）
Ｃ１４ 初品条件（第２有効化条件）
Ｃ１５ 部品交換条件（第２有効化条件）
Ｃ１６ 部品ロット条件（第２有効化条件）
Ｃ１８ 部品落下条件（第２有効化条件）
Ｃ１９ 保守管理条件（第２有効化条件）
Ｃ２１ 第１無効化条件
Ｃ２２ 第２無効化条件
Ｅ 部品
Ｇ１ 部品画像
Ｇ２ 保存画像
Ｎ ノズル
Ｐ１ 基板
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