特許7771570IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

磁気センサ、エンコーダ及びサーボモータ

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特許文献１に記載の磁気センサでは、磁電変換素子と信号処理回路との間で電流アンバランスが発生し、磁電変換素子又は信号処理回路の動作の安定性が低下する場合がある。特許文献２に記載された位置検出器のように、外部エネルギーなしで動作する場合には、発生したエネルギーを有効に利用することが望ましい。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の一の態様によれば、第１駆動端子及び第２駆動端子と、第１検出端子及び第２検出端子と、を有し、前記第１駆動端子から前記第２駆動端子に流れる駆動電流を横切る磁束密度に比例した電圧を前記第１検出端子と前記第２検出端子との間に出力するホール素子と、前記駆動電流を前記ホール素子に供給する駆動回路と、前記第２駆動端子に接続される電源端子を備え、前記電圧を増幅し、増幅した電圧に応じた信号を処理する信・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の磁気センサによれば、少ない電力で安定して動作できる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、第１エンコーダを用いるサーボモータシステムを説明する図である。
【図2】 図２は、第１エンコーダを用いるサーボモータの構成を説明する図である。
【図3】 図３は、第１エンコーダの回路構成を説明する図である。
【図4】 図４は、第１エンコーダの回路構成を説明する図である。
【図5】 図５は、第１エンコーダの回路構成を説明する図である。
【図6】 図６は、第１エンコーダの回路構成を説明する図である。
【図7】 図７は、第１エンコーダの回路構成を説明する図である。
【図8】 図８は、第１エンコーダの回路構成を説明する図である。
【図9】 図９は、第２エンコーダの回路構成を説明する図である。
【図10】 図１０は、第２エンコーダの回路構成を説明する図である。
【図11】 図１１は、第３エンコーダの回路構成を説明する図である。
【図12】 図１２は、第３エンコーダの回路構成を説明する図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ サーボモータシステム １０ サーボモータ １１ モータ １２、１１２、２１２ エンコーダ １２ａ 整流回路 １２ｂ 駆動回路 １２ｂ１ 定電流回路 １２ｂ２ カレントミラー回路 １２ｃ、１１２ｃ、２１２ｃ 信号処理回路 １２ｃ１ ロジック回路 １２ｃ２ 差動増幅器 １２ｃ３ 比較器 １２ｄ 可変容量コンデンサ回路 １２ｅ 電流バイパス回路 １２ｇ 発電部 １２ｈ１ ホール素子 １２ｈ２ ホール素子 １２ｈ３ ホール素子 １２ｈａ 第１駆動端子 １２ｈｂ 第２駆動端子 １２ｈｍ 第２検出端子 １２ｈｐ 第１検出端子 １２ｍ、１１２ｍ、２１２ｍ 磁気センサ ２０ サーボコントローラ Ｖ＋ 正側電源端子

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