【図1】
一端子挿入装置を示す斜視図。
【図2】
図1に示す端子挿入装置の要部拡大図。
【図3】
(A)は、端子挿入装置に設けられる端子チャックの斜視図であり、(B)は端子チャックの正面図。
【図4】
(A)は、図3(B)における端子チャックの要部拡大図であり、(B)は、凸部および受け部を有さない端子チャックの概略図。
【図5】
(A)は、端子挿入装置に設けられる電線チャックの斜視図であり、(B)は、電線チャックの正面図。
【図6】
初期状態にある端子付き電線の把持位置に向かって第1ヘッドと第2ヘッドが移動した状態の端子挿入装置を示す斜視図。
【図7】
初期状態にある端子付き電線の芯線加締め部を端子チャックが把持した状態の端子挿入装置を示す斜視図。
【図8】
右側から端子の把持位置に向かって進入を開始した端子チャックを示す斜視図。
【図9】
端子の把持位置に移動完了した端子チャックを示す斜視図。
【図10】
端子の把持が完了した端子チャックを示す斜視図。
【図11】
狭ピッチで隣接する端子付き電線の端子を把持した端子チャックを示す斜視図。
【図12】
(A)は、サイズの小さい芯線加締め部を把持した端子チャックの概略図であり、(B)は、サイズの大きい芯線加締め部を把持した端子チャックの概略図。
【図13】
芯線加締め部を把持した端子チャックの側面図。
【図14】
図11における状態の端子チャックの正面図。
【図15】
初期状態にある端子付き電線の電線端末部を電線チャックが把持した様子を示す斜視図。
【図16】
右側から電線端末部の把持位置に向かって進入を開始した電線チャックを示す斜視図。
【図17】
電線端末部の把持位置に移動完了した電線チャックを示す斜視図。
【図18】
電線端末部の把持が完了した電線チャックを示す斜視図。
【図19】
狭ピッチで隣接する端子付き電線の電線端末部を把持した電線チャックを示す斜視図。
【図20】
(A)は、サイズの小さい電線端末部を把持した電線チャックの正面図であり、(B)は、サイズの大きい電線端末部を把持した電線チャックの正面図。
【図21】
第1ヘッドと第2ヘッドが挿入位置に移動した状態の端子挿入装置を示す斜視図。
【図22】
図21に示す挿入位置とは異なる挿入位置に第1ヘッドと第2ヘッドが移動した状態の端子挿入装置を示す斜視図。
【図23】
図20および図21に示す挿入位置とは異なる挿入位置に第1ヘッドと第2ヘッドが移動した状態の端子挿入装置を示す斜視図。
【図24】
(A)~(D)は、キャビティに対する端子の挿入パターンのバリエーションの一例を示す概念図。
【図25】
キャビティに対して端子を一次挿入している状態の端子挿入装置を示す斜視図。
【図26】
端子チャックが退避した状態の端子挿入装置を示す斜視図。
【図27】
キャビティに対して端子を二次挿入し、その後引張確認を行っている状態の端子挿入装置を示す斜視図。
【図28】
電線チャックを解放した状態の端子挿入装置を示す斜視図。
【図29】
端子の挿入が完了した状態の端子挿入装置を示す斜視図。