特許7781173IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

レーダ画像合成装置、レーダ画像合成方法およびレーダ画像合成プログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、従来の技術では、複数のレーダ画像に基づいて表示される合成画像は、視認性が低い場合がある。このような従来の技術を超えて、複数のレーダ画像に基づくより高い視認性の合成画像を表示することが可能な技術が望まれる。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

（１）課題を解決するために、この発明のある局面に係るレーダ画像合成装置は、それぞれ異なる位置に配置された複数のレーダの各々の計測結果に基づく複数のレーダ画像を取得する取得部と、前記レーダのビーム幅と前記レーダからの距離との積が少なくともいずれか２つの前記レーダの組で等しくなる位置を前記レーダ画像同士の境界にして前記複数のレーダ画像が合成された合成画像を生成する生成部と、前記合成画像を表示・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、複数のレーダ画像に基づくより高い視認性の合成画像を表示することができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、本発明の実施の形態に係るマルチレーダシステムの構成を示す図である。
【図2】 図２は、本発明の実施の形態に係るマルチレーダシステムにおける各レーダの搭載位置の一例を示す図である。
【図3】 図３は、本発明の比較例に係るレーダ画像合成装置により生成される合成画像の一例を示す図である。
【図4】 図４は、本開示の実施の形態に係るレーダ画像合成装置の構成を示す図である。
【図5】 図５は、本開示の実施の形態に係るマルチレーダシステムにおける表示装置に表示される設定画面の一例を示す図である。
【図6】 図６は、本発明の実施の形態に係るレーダ画像合成装置により生成される合成画像の一例を示す図である。
【図7】 図７は、本発明の実施の形態に係るレーダ画像合成装置により生成される合成画像の他の例を示す図である。
【図8】 図８は、本発明の実施の形態の変形例に係るマルチレーダシステムの構成を示す図である。
【図9】 図９は、本発明の実施の形態の変形例に係るマルチレーダシステムにおける各レーダの搭載位置の一例を示す図である。
【図10】 図１０は、本発明の実施の形態の変形例に係るレーダ画像合成装置により生成される合成画像の一例を示す図である。
【図11】 図１１は、本発明の実施の形態に係るレーダ画像合成装置が合成画像の表示を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
【図12】 図１２は、本発明の実施の形態に係るレーダ画像合成装置が均衡位置の算出を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 船舶 １１ 取得部 １２ 生成部 １３ 表示処理部 １４ 受付部 １５ 記憶部 ２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ レーダ １０１ レーダ画像合成装置 ２０１ 表示装置 ３０１，３０２ マルチレーダシステム ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３１～ＢＬ３５，ＢＬｃ 境界線 Ｃａｃ，Ｃａｄ，Ｃｃｄ，Ｃｂｃ，Ｃｂｄ 均衡位置 Ｅａｃｄ，Ｅｂｃｄ 外心 Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄ，Ｉｚ，Ｉａｃｄ，Ｉｂｃｄ アイコン Ｌ レーダ間距離 Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ レーダ画像 Ｓ，Ｓ１，Ｓ２ 物標 ＳＣ 設定画面 Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ 送信信号 ＴＢ１～ＴＢ１０ テキストボックス ＸＰ１，ＸＰ２，ＸＰ３，ＸＰｃ 合成画像 θａ，θｂ，θｃ，θｄ 水平ビーム幅

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