特許7784912IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

開示の画像処理装置、画像処理方法およびプログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、従来技術には、低コストに信号機の発光状態の判定精度を向上させるうえで、さらなる改善の余地がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

実施形態の一態様に係る画像処理装置は、車両に搭載される画像処理装置であって、制御部を有する。前記制御部は、カメラ画像に対する画像認識によって信号機として抽出された矩形領域の中心座標を実空間上の仮想平面へ投影する。また、前記制御部は、投影された前記中心座標を中心とする決められたサイズの仮想矩形領域に対し、該仮想矩形領域のサンプリング点に対応する前記カメラ画像の画素をサンプリングすることによって・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

実施形態の一態様によれば、低コストに信号機の発光状態の判定精度を向上させることができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、画像処理方法の概要説明図（その１）である。
【図2】 図２は、画像処理方法の概要説明図（その２）である。
【図3】 図３は、画像処理装置の構成例を示すブロック図である。
【図4】 図４は、仮想矩形領域生成処理の説明図（その１）である。
【図5】 図５は、仮想矩形領域生成処理の説明図（その２）である。
【図6】 図６は、仮想矩形領域生成処理の説明図（その３）である。
【図7】 図７は、信号画像生成処理の説明図である。
【図8】 図８は、色空間調整処理の説明図である。
【図9】 図９は、色特徴量抽出処理の説明図（その１）である。
【図10】 図１０は、色特徴量抽出処理の説明図（その２）である。
【図11】 図１１は、位置特徴量抽出処理の説明図（その１）である。
【図12】 図１２は、位置特徴量抽出処理の説明図（その２）である。
【図13】 図１３は、位置特徴量抽出処理の説明図（その３）である。
【図14】 図１４は、位置特徴量抽出処理の説明図（その４）である。
【図15】 図１５は、位置特徴量抽出処理の説明図（その５）である。
【図16】 図１６は、判定処理の説明図（その１）である。
【図17】 図１７は、判定処理の説明図（その２）である。
【図18】 図１８は、判定処理の説明図（その３）である。
【図19】 図１９は、画像処理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

３ カメラ ５ 出力部 １０ 画像処理装置 １１ 記憶部 １１ａ 画像認識ＡＩ １１ｂ 処理パラメータ情報 １２ 制御部 １２ａ 画像認識部 １２ｂ 仮想矩形領域生成部 １２ｃ 信号画像生成部 １２ｄ 色空間調整部 １２ｅ 色特徴量抽出部 １２ｆ 位置特徴量抽出部 １２ｇ 判定部 ＢＢ 矩形領域 Ｖ 車両 ＶＢ 仮想矩形領域

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