１・・・統合コントローラ、２・・・通信バス、３・・・エンジンコントローラ、４・・・発電機コントローラ、５・・・バッテリコントローラ、６・・・駆動モータコントローラ、７・・・ブレーキコントローラ、８・・・地図ユニット、９・・・インタフェース装置、１０・・・テレマティクス装置、２１・・・車両制御装置、２２・・・地図情報取得部、２３・・・拠点設定部、２３Ａ・・・拠点推定部、２３Ｂ・・・拠点情報記憶部、２４・・・経路生成部、２５・・・エネルギ消費量演算部、２６・・・バッテリ充電量計画部、２７・・・判定値記憶部、２８・・・走行状態決定部、２９Ａ・・・走行実績蓄積部、２９Ｂ・・・目標充電状態設定部、３１・・・自宅（拠点）、３１Ａ、３１Ｂ・・・拠点、３２・・・仮想円、３３・・・交点、３４・・・拠点ノード、３５・・・仮想円が重複する領域、３６・・・自車位置、３７Ａ、３７Ｂ・・・経路、８、４０、４１・・・ノード、３９Ａ、３９Ｂ・・・ＳＯＣ計画、５０・・・地図画像、５１・・・自車位置アイコン、５２・・・アイコン、５３・・・テキスト、５４・・・ボタン、５５・・・走行実績、６１、６５・・・ノードリンク属性情報参照部、６２・・・平均電費計算部、６３・・・平均電費データベース、６４・・・リンク間エネルギ消費量推定部、６５・・・ノードリンク属性情報参照部、６６・・・自車情報参照部、６７・・・速度パタン生成部、６８・・・エネルギ消費量推定部、６８Ａ・・・運動エネルギ推定部、６８Ｂ・・・電装エネルギ推定部、６９・・・速度センサ、７０・・・演算資源、１００・・・車両、１０１・・・燃料タンク、１０２・・・エンジン、１０３・・・発電機、１０４・・・発電機インバータ、１０５・・・バッテリ、１０６・・・駆動インバータ、１０７・・・駆動モータ（電動機）、１０８・・・減速・差動装置、１０９・・・駆動輪、１１０・・・舵取り装置、１１１・・・ブレーキアクチュエータ、１１２・・・測位センサ