特許7790414IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

路面干渉センサおよび監視システム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明者らは、車両の路面干渉を検知するため、車両のフロアパネルの下方に特許文献１に記載の衝撃センサを設置することを検討したが、チューブの変形が局所的であると空気の圧力変化が小さく、充分な検知性能が得られ難いことが判った。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

請求項１に記載の発明は、 路面干渉センサであって、 車両（Ｖ）のフロアパネル（ＦＰ）の下方に配置されて路面（ＲＳ）側から車両に加わる外力を検知する検知部（２１）を備え、 検知部は、中空の絶縁体（２２）および絶縁体の内面（２２ａ）に配置される複数の電極線（２３、２４、２６、２７）を含み、複数の電極線同士の接触の有無に基づいて外力を検知する。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本開示の路面干渉センサを適用する車両の模式図である。
【図2】 電池パックの模式的な斜視図である。
【図3】 電池パックの内部を示す模式的な平面図である。
【図4】 路面干渉を説明するための説明図である。
【図5】 第１の技術的思想に係る路面干渉センサの概略構成図である。
【図6】 感圧センサの検知部を説明するための説明図である。
【図7】 検知部の模式的な断面図である。
【図8】 フロアパネル下方の床下構造を示す模式的な断面図である。
【図9】 路面干渉時の感圧センサの検知部を説明するための説明図である。
【図10】 検知部の直列接続体を説明するための説明図である。
【図11】 検知部の直列接続体の出力を説明するための説明図である。
【図12】 センサ制御部が実行する制御処理の概要を示すフローチャートである。
【図13】 参考例となる検知部の模式的な断面図である。
【図14】 図１３のＸＩＶ－ＸＩＶ断面図である。
【図15】 参考例の検知部を曲げた際の内部状態を説明するための説明図である。
【図16】 参考例の検知部の特性を説明するための説明図である。
【図17】 実施形態の検知部を曲げた際の内部状態を説明するための説明図である。
【図18】 実施形態の検知部の特性を説明するための説明図である。
【図19】 検知部の他の例を示す模式的な断面図である。
【図20】 第１の技術的思想に係る路面干渉センサの第１変形例を示す概略構成図である。
【図21】 第１の技術的思想に係る路面干渉センサの第２変形例を示す概略構成図である。
【図22】 第１の技術的思想に係る路面干渉センサの第３変形例を示す概略構成図である。
【図23】 第１の技術的思想に係る路面干渉センサの第４変形例を示す概略構成図である。
【図24】 第５変形例に係る検知部の模式的な断面図である。
【図25】 第５変形例に係る感圧センサの概略構成を示す模式図である。
【図26】 プロテクタ部に外力が作用した際の検知部の状態を説明するための説明図である。
【図27】 第６変形例に係る感圧センサの概略構成を示す模式図である。
【図28】 プロテクタ部に外力が作用した際の検知部の状態を説明するための説明図である。
【図29】 第２の技術的思想に係る路面干渉センサの概略構成図である。
【図30】 衝撃センサを説明するための説明図である。
【図31】 フロアパネル下方の床下構造を示す模式的な断面図である。
【図32】 第１圧力センサを説明するための説明図である。
【図33】 チューブ内部を示す模式的な断面図である。
【図34】 センサ制御部が実行する制御処理の概要を示すフローチャートである。
【図35】 衝撃センサの他の例を示す模式的な断面図である。
【図36】 液圧センサの一例を示す模式的な断面図である。
【図37】 チューブ内部を示す模式的な断面図である。
【図38】 第２の技術的思想に係る路面干渉センサの第１変形例を示す概略構成図である。
【図39】 第２の技術的思想に係る路面干渉センサの第２変形例を示す概略構成図である。
【図40】 第２の技術的思想に係る路面干渉センサの第３変形例を示す概略構成図である。
【図41】 第２の技術的思想に係る路面干渉センサの第４変形例を示す概略構成図である。
【図42】 第２の技術的思想に係る路面干渉センサの第５変形例を示す概略構成図である。
【図43】 第３の技術的思想に係る路面干渉センサの概略構成図である。
【図44】 検知部の一部を示す模式的な斜視図である。
【図45】 図４４のＸＬＶ－ＸＬＶ断面図である。
【図46】 フロアパネル下方の床下構造を示す模式的な断面図である。
【図47】 センサ制御部が実行する制御処理の概要を示すフローチャートである。
【図48】 第３の技術的思想に係る路面干渉センサの第１変形例を示す概略構成図である。
【図49】 第３の技術的思想に係る路面干渉センサの第２変形例を示す概略構成図である。
【図50】 第３の技術的思想に係る路面干渉センサの第３変形例を示す概略構成図である。
【図51】 フロアパネル下方の床下構造を示す模式的な断面図である。
【図52】 第３変形例に係る検知部の模式的な断面図である。
【図53】 外力が作用した際の検知部の状態を説明するための説明図である。
【図54】 検知部の他の例を示す模式的な断面図である。
【図55】 第４の技術的思想に係る監視システムの概略構成図である。
【図56】 監視システムが実行する監視処理の概要を示すフローチャートである。
【図57】 監視強化処理の変形例を説明するための説明図である。
【図58】 監視システムの変形例を示す概略構成図である。
【図59】 監視システムが実行する監視処理の変形例を示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１０ 路面干渉センサ ２１ 検知部 ２２ 弾性体（絶縁体） ２３、２４、２６、２７ 電極線 Ｖ 車両 ＦＰ フロアパネル

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