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特許 7790618出願番号 特願 2025-88035
エレベータードアの制御装置
出願人 三菱電機ビルテクノサービス株式会社（識別番号 236056）
2026年 特許公開件数ランキング 90位 234件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 94位 199件（※）
出願人 三菱電機株式会社（識別番号 6013）
2026年 特許公開件数ランキング 17位 630件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 4位 1,316件（※）
公報発行日 2025年12月23
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7790618 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】ドアに設けられたクローザの方式が未知であってもドア質量の同定精度の向上を図ることができるエレベータードアの制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータードアの制御装置は、エレベーターのドアの開閉を駆動するモータと、モータの回転角を検出する回転角検出器４と、モータの回転速度を検出する速度検出部１２と、モータの回転速度指令値を出力する速度指令部８と、速度検出部１２により検出されたモータの回転速度が、速度指令部８から出力された回転速度指令値に一致するようにトルク指令値を計算する速度制御部９と、回転角から求めたドアの位置とモータのトルクに関するトルク値とを用いてドアの機械的な戸閉力を同定する戸閉力同定部１３と、戸閉力同定部１３により同定された戸閉力でトルク値を補正した補正トルクと、モータの回転速度とを用いてドアの質量を同定するドア質量同定部１４と、を備える。
【選択図】図１
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示に係るエレベータードアの制御装置によれば、エレベーターのドアに設けられたクローザの方式が未知であってもドア質量の同定精度の向上を図ることができるという効果を奏する。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
代表図 図1本件の代表的な図
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