特許 7790877出願番号特願 2021-88860
情報処理装置、移動装置及びコンピュータプログラム

出願人キヤノン株式会社（識別番号 1007）

2026年特許公開件数ランキング 3位 3,866件（※）

2026年特許取得件数ランキング 2位 2,326件（※）

公報発行日　2025年12月23

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7790877　ログイン済みの方はこのURLへ

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※ 共同出願を含む

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移動体の位置計測が可能な情報処理装置、移動装置及びコンピュータプログラム等

しかしながら、特許文献１に記載された技術は物体の位置姿勢を推定するための技術であり、この技術を自律走行する移動体へ適用しても、自動で位置計測処理を適切に再開できない。そこで本発明は、移動体の位置計測が失敗した場合に適切な再開方法を決定できる情報処理装置を提供することを目的とする。

本発明の１つの側面の情報処理装置は、移動体の周辺の撮影画像を用いて前記移動体の位置を計測する位置計測手段と、前記位置計測手段による位置計測の成否に関する成否情報を取得する成否情報取得手段と、前記移動体の位置の履歴に関する位・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

本発明は、移動体の位置計測が失敗した場合に適切な再開方法を決定できる情報処理装置を実現できる。

【図1】実施例１の情報処理装置を含む移動体の機能ブロック図である。

【図2】実施例１の情報処理を示すフローチャートである。

【図3】実施例１の復帰方法提示部に再開方法を表示した例を示す図である。

【図4】実施例２の情報処理装置を含む移動体の機能ブロック図である。

【図5】実施例２の再開方法を複数表示する再開方法提示部の一例を示す図である。

１０００移動体１００センサ部１１０位置計測部１２０移動体制御部１３０情報処理装置１４０位置計測状態取得部１５０第１の入力部１６０判断部１７０再開方法決定部１８０再開方法提示部

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