１ 船舶、 １０ 制御装置、 ２０ 気泡制御部、 ３０ 推進制御部、 ３１ 期間決定部、 ３２ 過負荷予測部、 ３３ 位置判断部、 ３４ 加減速判断部、 ３５ 変速判断部、 ３６ 指令受信部、 ３７ 負荷予測部、 ３８ 制限信号受信部、 ３９ 解除信号受信部、 ４１ 位置取得部、 ４２ 推進力決定部、 ４７ 記憶部、 ５０ リモコン、 ５１ 操作ハンドル、 ５８ 操作部、 ６７ トルクリミッタ、 ６８ 掃気圧リミッタ、 ６９ ＡＬＣリミッタ、 ７０ 推進機構、 ７２ 可変ピッチプロペラ、 ７３ プロペラ翼、 ７４ 主機、 ７５ プロペラ、 ７８ 推進軸、 ７９ 原動機、 ８０ 噴出機構、 ８４ 空気出口、 ９０ 船体、 船底９２。