特許7802715IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

情報処理装置、監視システム、情報処理方法、およびプログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特許文献1の手法では、動画像に対して密なオプティカルフローが適用される。しかしながら、気象条件(例えば日光の入射角度、明るさなど)の影響により、密なオプティカルフローによって、流動している塵芥と滞留している塵芥とを精度よく判別できない可能性がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示のある局面に従う情報処理装置は、取得部と、領域検知部と、特定部と、設定部と、判定部とを備える。取得部は、スクリーンが設置された取水口を有する水路のうち取水口が設けられた場所を撮影するカメラから静止画像を取得する。領域検知部は、静止画像において、水面が写る第1領域と、塵芥が写る1以上の第2領域と、スクリーンが写る第3領域とを検知する。特定部は、第1領域および1以上の第2領域の合成領域と第・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の技術によれば、気象条件による影響を受けにくく、かつ、比較的通信状況が悪い環境下でもスクリーンへの塵芥の付着状況を判定できる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 水路を説明するための図である。
【図2】 監視システムのシステム構成を説明するための図である。
【図3】 図1および図2に示した取水口における塵芥の状態を表した模式図である。
【図4】 カメラによって撮影された静止画像の一例を示す図である。
【図5】 サーバ装置のハードウェア構成を説明するための図である。
【図6】 サーバ装置の機能構成の一例を示す図である。
【図7】 運用フェーズにおけるサーバ装置の処理の流れの概要を示すフローチャートである。
【図8】 第1実施例における登録情報を説明する図である。
【図9】 第1実施例の処理の流れの前半を示すフローチャートである。
【図10】 第1実施例の処理の流れの後半を示すフローチャートである。
【図11】 図9に示すステップS12~S17を説明する図である。
【図12】 図10に示すステップS18,S21,S24を説明する図である。
【図13】 図10に示すステップS20,S23を説明する図である。
【図14】 図10に示すステップS29の処理内容を説明する図である。
【図15】 静止画像から抽出された滞留塵芥領域の一例を示す図である。
【図16】 長さLsを説明するための図である。
【図17】 本実施の形態において設定されたスクリーン近傍領域の一例を示す図である。
【図18】 第2実施例の処理の流れの前半を示すフローチャートである。
【図19】 第2実施例の処理の流れの後半を示すフローチャートである。
【図20】 ステップS44の処理を説明する図である。
【図21】 散布図として見なされる範囲と分離直線との関係を示す図である。
【図22】 ステップS45~S49の処理を説明する図である。
【図23】 第3実施例の処理の流れの前半を示すフローチャートである。
【図24】 第3実施例の処理の流れの後半を示すフローチャートである。
【図25】 ステップS61~S67を説明する図である。
【図26】 第4実施例の処理の流れの前半を示すフローチャートである。
【図27】 第4実施例の処理の流れの後半を示すフローチャートである。
【図28】 ステップS71~S74を説明する図である。

代表図 図1本件の代表的な図

1 監視システム、10 サーバ装置、20 端末装置、30 カメラ、40 河川、50 水路、60 スクリーン、70 取水口、80 塵芥、85,L0 線分、86 楕円弧、90,190 分離直線、92 範囲、100 小水力発電所、110 取得部、111 領域検知部、112 特定部、113 設定部、114 判定部、115 通知部、116 登録部、120 記憶部、151 プロセッサ、153 RAM、155 通信IF、156 入力装置、157 電源回路、158 ディスプレイ、200,201,202 静止画像、250 事前準備用画像、420 学習済モデル、La,Lb 端線、M 中点、P1~Pn 射影点、PT1,PT2,PT3,PT4 基準点、PTa,PTb 端点、PX1,PX2,PX3,PX4 基準画素、Pc1,Pc2 交点、R0 滞留塵芥領域、R1,R2,R3 領域、R4 合成領域、R5 境界領域、RA スクリーン近傍領域。

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