特許 7803656出願番号 特願 2021-96953
人力駆動車用の制御装置
公報発行日 2026年1月21
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7803656 ログイン済みの方はこのURLへ
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技術分野
人力駆動車用の制御装置
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の目的の１つは、ディレーラによる変速動作を好適に行える人力駆動車用の制御装置を提供することである。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、人力駆動力が入力されるクランク軸と、前記クランク軸に接続される第１回転体と、車輪と、前記車輪に接続される第２回転体と、前記第１回転体および前記第２回転体に係合して、前記第１回転体と前記第２回転体との間において駆動力を伝達するように構成される伝達体と、前記クランク軸の回転速度に対する前記車輪の回転速度の変速比率・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の人力駆動車用の制御装置は、ディレーラによる変速動作を好適に行える。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
第１実施形態の人力駆動車用の制御装置を含む人力駆動車の側面図。
【図2】
図１の人力駆動車に含まれるドライブユニットの断面図。
【図3】
図１の人力駆動車の動力伝達システムの動力の伝達経路の模式図。
【図4】
第１実施形態の人力駆動車用の制御装置を含む人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図。
【図5】
図４の制御部によって実行され、変速モードを変更する処理のフローチャート。
【図6】
図４の制御部によって実行され、マニュアル変速モードにおいて変速制御を実行する処理のフローチャート。
【図7】
第２実施形態の人力駆動車用の制御装置を含む人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図。
【図8】
図７の制御部によって実行され、マニュアル変速モードにおいて変速制御を実行する処理のフローチャート。
【図9】
第３実施形態の人力駆動車用の制御装置を含む人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図。
【図10】
図９の制御部によって実行され、マニュアル変速モードにおいて変速制御を実行する処理のフローチャート。
【図11】
図９の制御部によって実行され、オート変速モードにおいて変速制御を実行する処理のフローチャート。
【図12】
図９の制御部によって実行され、インタフェースにおいて制御モードを表示する処理のフローチャート。
代表図 図1本件の代表的な図
１０…人力駆動車、１２…クランク軸、１４…第１回転体、１６…車輪、１８…第２回転体、２０…伝達体、２２…ディレーラ、２４…モータ、４４…操作装置、４６…インタフェース、６８…変速モード切替装置、７０…制御装置、７２…制御部、９０…制御モード切替装置。
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