特許 7809175出願番号特願 2024-149036
制御システム

出願人ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト（識別番号 598051819）

2026年特許公開件数ランキング 266位 91件（※）

2026年特許取得件数ランキング 304位 71件（※）

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公報発行日　2026年1月30

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技術分野

本件は、車両の走行を制御するための制御システム

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】車両の走行を制御する制御システムにおいて、簡単な構成で運転性を確保できる一時停止機能を提供する。
【解決手段】車両の走行を制御するための制御システム１であって、設定速度として設定された第一車速で自動走行する自動走行機能を実施する制御装置１０（自動走行制御部１５）と、設定速度を第一車速よりも遅い第二車速に低下させるためのスイッチ１３Ａと、車両の前方を検知する前方検知手段１２Ａと、を備え、制御装置１０は、前方検知手段１２Ａに基づき一時停止する必要があるか否かを判断する判断部１６と、判断部１６により一時停止する必要があると判断されたときに、自動走行中の車両を自動停止させる一時停止機能を実施する停止制御部１７と、スイッチ１３Ａの操作によって設定速度が第二車速へ低下されたときに一時停止機能を有効にするモード設定部１８と、を備えている。
【選択図】図１

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかし、のように道路に設置されたビーコンから出力されたインフラ情報を用いて一時停止する技術は、ビーコンのような特別なインフラ設備が道路に設置されている必要があり、また、インフラ情報受信機を車両側に追加搭載する必要があるため、赤信号停止機能の導入にコストがかかる。また、全ての道路にビーコンを整備するのは現実的でないため、実際の運用は難しかった。また、ビーコンから受信した信号情報の精度が不十分である場合、赤信号の判断精度が不十分となり、不要な減速や一時停止が生じ得る。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本件はの課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現できる。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本件によれば、車両の走行を制御する制御システムにおいて、簡単な構成で運転性を確保できる一時停止機能を提供することができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】適用例に係る制御システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図１の制御システムにおける赤信号停止制御の例を説明するフローチャートである。

代表図図1本件の代表的な図

１制御システム１０ＡＣＣ制御部（制御装置）１１：車速制御部１１ＡブレーキＥＣＵ１１ＢエンジンＥＣＵ１２車載センサ１２Ａカメラ（前方検知手段）１２Ｂレーダ（前方検知手段）１２Ｃソナー（前方検知手段）１２Ｄライダ（前方検知手段）１２Ｅ車速センサ１２Ｆ加速度センサ１３ステアリングスイッチ１３Ａセットスイッチ（スイッチ）１３Ｂキャンセルスイッチ１３Ｃレジュームスイッチ１３Ｄ車間距離設定スイッチ１４ディスプレイ（ユーザインタフェース）１５自動走行制御部１５Ａ再設定部１６判断部１６Ａ画像解析部１７赤信号停止制御部（停止制御部）１８モード設定部１９タイマー２０表示制御部

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特許7809175IP Force 特許公報全文掲載

特許 7809175出願番号 特願 2024-149036制御システム

出願人 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト（識別番号 598051819）