特許7820082IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

作業時に対象物との距離を情報として提示する情報提示システム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

前者の先行技術（特許文献１）は、ショベル車体との距離が所定の距離未満であるか否かにより表示を切り替えるため、ショベル車体に比較的近い地物、すなわち、接触の可能性が比較的高い地物をより認識し易くさせることができる。この技術を遠隔操作に応用すれば、遠隔地点にいる操作者にも周囲の地物との距離感をある程度伝えることができると考えられる。しかしながら、この技術はあくまで、ショベル車体と周囲地物との距離に応じた表示制御をしているのみであり、運搬・積み込み作業を行うバケットのような作業体とその対象物との距離感までを操作者に伝えることはできない。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明は、情報提示システムを提供する。このシステムは、設定した対象物と作業体との距離を測定し、その距離に応じた態様で情報を提示する。したがって、遠隔地点にいる操作者は、提示された情報の態様から作業体と対象物との距離感を容易に掴むことができる。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明は、遠隔地点においても、対象物を運搬等する作業において、操作者に距離感が掴みやすい情報を提示することができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 情報提示システム１００の構成を示すブロック図である。
【図2】 バックホウＢＨの側面図である。
【図3】 バックホウＢＨの平面図である。
【図4】 システム１００において生成される俯瞰画像の例を示す図である。
【図5】 システム１００において生成される前方画像の例を示す図である。
【図6】 バックホウＢＨの移動終了時の前方画像を示す図である。
【図7】 バケットＢＫによる運搬作業開始時の前方画像を示す図である。
【図8】 オペレーションルームＲ内に設置されたタッチスクリーンＴＳ２の前方画像を示す図である。
【図9】 バケットＢＫと対象物の距離がある程度遠い場合にタッチスクリーンＴＳ２に提示される情報の態様を示す図である。
【図10】 バケットＢＫと対象物の距離がより近接してきた場合にタッチスクリーンＴＳ２に提示される情報の態様を示す図である。
【図11】 情報提示管理処理の手順例を示すフローチャートである。
【図12】 バケット間距離測定処理の手順例を示すフローチャートである。
【図13】 対象物間距離測定処理の手順例を示すフローチャートである。
【図14】 遠隔操作管理処理の手順例を示すフローチャートである。
【図15】 操作入力処理の手順例を示すフローチャートである。
【図16】 システム１００の第２実施形態における各種デバイスの配置を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１００ 情報提示システム １２０ 機器制御部 １２４ バケット間距離測定部 １２６ 対象物設定部 １２８ 対象物間距離測定部 １３０ バケット－対象物間距離測定部 １３２ 提示情報生成部 １４２ 音出力部 １４４ 表示部 １４６ タッチ入力部 １５０ 遠隔制御部

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