１０ 把持器 １２ 実験室コンテナソーティングデバイス １４ 真空把持器 １６ 吸引カップ １８ 実験室コンテナ ２０ ピックアップ位置 ２１ 接触点 ２２ 移送位置 ２４ 機械式把持器 ２６ 真空源 ２８ 伸長可能かつ後退可能なパイプ ３０ 第１のパイプセグメント ３２ 第２のパイプセグメント ３４ パーキング位置 ３６ 機械式把持器のフィンガー ３８ デカルト式位置決めデバイス ３９ 旋回継手 ４０ 解放位置 ４２ カメラシステム ４４ 制御ユニット ４６ 実験室システム ４８ 第１の保持デバイス ５０ 第２の保持デバイス ５１ 保持スロット ５２ 方法 ５４ 方法のステップａ） ５６ 方法のステップｂ） ５８ 方法のステップｃ） ６０ 方法のステップｄ） ６２ 方法のステップｅ） ６４ 方法のステップｆ） ６６ 方法のステップｇ） ６８ 方法のステップｈ）