ＳＣ…制動制御装置、ＢＰ…制動操作部材（ブレーキペダル）、ＣＷ…ホイールシリンダ、ＳＡ、ＳＢ…上部、下部制動ユニット、ＹＡ、ＹＢ…上部、下部アクチュエータ（流体ユニット）、ＥＡ、ＥＢ…上部、下部コントローラ（制御ユニット）、ＢＳ…通信バス、ＣＭ…マスタシリンダ、ＣＡ…調圧ユニット、ＵＡ…調圧弁、ＭＡ、ＭＢ…上部、下部電気モータ、ＱＡ、ＱＢ…上部、下部流体ポンプ、ＰＭ…供給圧センサ、ＰＷ…ホイール圧センサ、ＵＢ…制御弁、ＶＩ…インレット弁、ＶＯ…アウトレット弁、Ｐｓ…指示圧、Ｐｔ…目標圧、Ｐｕ…サーボ圧、Ｐｍ…供給圧（ＰＭの検出値）、Ｐｗ…ホイール圧（ＰＷの検出値、又は、推定値）、Ｐｄ…圧力損失、Ｒｓ…指示液量、Ｒｔ…目標液量、Ｒｗ…実液量、Ｒｅ…推定液量、ｈＲｓ…指示量偏差、ｈＲｔ…目標量偏差、Ｑｙ…予測流量、Ｑｓ…指示流量、Ｑｈ…補償流量、Ｑｔ…目標流量、Ｎｔ…目標回転数、Ｎａ…実回転数、Ｋａ…回転角、Ｂｓ…制動要求量、Ｂａ…制動操作量、Ｇｓ…要求減速度。