特許7845139IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

アクチュエータ、アクチュエータの振れ測定機構、並びにアクチュエータの振れ測定方法に関するものである。

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特許文献１，２に示されるアクチュエータは、ネジ軸が回転することでネジ軸に沿ってナットが移動し、このナットの移動に伴って移動する作動軸や可動体を移動させる。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

の目的を達成するため、本開示の一態様のアクチュエータは、ハウジングと、前記ハウジングに対して中心軸の周りに回転可能に設けられるロータと、前記ロータの中空部に固定されるボールナットと、軸方向に延びて前記ボールナットに挿通係合されて前記ボールナットの回転に伴い前記軸方向に移動可能に設けられるボールネジ軸と、前記ハウジングに設けられて前記軸方向に沿う移動を案内され、かつ前記ボールネジ軸の先端が・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示によれば、ナット回転式において、ボールネジ軸の振れ回りを精度よく測定できる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、実施形態のアクチュエータの構成例を表す斜視図である。
【図2】 図２は、実施形態のアクチュエータの構成例を表す断面図である。
【図3】 図３は、実施形態のアクチュエータの振れ測定機構の第一構成例を表す斜視図である。
【図4】 図４は、実施形態のアクチュエータの振れ測定機構の第一構成例を表す側面図である。
【図5】 図５は、実施形態のアクチュエータの振れ測定機構の第二構成例を表す斜視図である。
【図6】 図６は、実施形態のアクチュエータの振れ測定機構の第二構成例を表す側面図である。
【図7】 図７は、実施形態のアクチュエータの振れ測定機構の第二構成例を表す分解斜視図である。
【図8】 図８は、実施形態のアクチュエータの振れ測定機構の第二構成例を表す部分断面図である。
【図9】 図９は、実施形態のアクチュエータの振れ測定方法を表すフローチャートである。
【図10】 図１０は、実施形態のアクチュエータの振れ測定の結果を表す概略図である。
【図11】 図１１は、実施形態のアクチュエータの振れ測定の結果を表す概略図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ アクチュエータ ２Ａ ハウジング ２Ｂａ ロータ ２Ｂａａ 中空部 ２Ｅ エンコーダ（回転検出器） ２Ｃ ボールナット ２Ｄ ボールネジ軸 ２Ｄｂ 測定部 ２Ｄｂａ 測定面 ３ ガイド部（案内部） ３Ａｃ 第一固定部（第一固定孔） ３Ａｄ 第二固定部（第二固定孔） ３Ａｅ 貫通孔 ８（８Ａ，８Ｂ） 振れ検出器 ９ 拘束具 ９Ａ 延長部 ９Ａａ 一端部 ９Ａｂ 他端部 １２ 拘束具 １２Ａ 主延長部 １２Ａａ 一端部 １２Ａｂ 他端部 １２Ｂ 副延長部 １２Ｂａ 一端部 １２Ｂｂ 他端部 ２１ 計測器 １０１，１０２ 振れ測定機構

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