特許 7855331出願番号 特願 2021-178253
制御装置
公報発行日 2026年5月8
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7855331 ログイン済みの方はこのURLへ
［この特許公報を共有したい場合］あなたがログインしてこの特許公報を表示すれば、他の人はログインしなくてもこのURLで見ることができるようになります。
※ 共同出願を含む
知財ポータルサイト IP Force にログインすれば、この公報の全文を閲覧できます。 ログインはこちら ログイン・ユーザー登録
技術分野
制御装置
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の目的の１つは、人力駆動車の振動状態に応じて変速装置を制御することによって、人力駆動車の快適な走行に貢献できる制御装置を提供することである。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車の駆動に関する状態量が変速条件を満たす場合、変速比を変更するように変速装置を制御する制御部を備える。前記制御部は、前記人力駆動車の振動状態が第１振動状態である場合、傾斜センサによって検出される傾斜に応じて前記変速条件を設定し、前記振動状態が前記第１振動状態とは異なる第２振動状態である場合、前記傾斜にかかわらず前記変速条件を設定する。
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の制御装置によれば、人力駆動車の振動状態に応じて変速装置を制御することによって、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)
この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
図１は、制御装置を搭載する人力駆動車の側面図である。
【図2】
図２は、制御装置を含む人力駆動車の電気的構成を示すブロック図である。
【図3】
図３は、傾斜状態の変更方法を示す図である。
【図4A】
図４Ａは、各傾斜状態における所定ケイデンス範囲を示す図（その１）である。
【図4B】
図４Ｂは、各傾斜状態における所定ケイデンス範囲を示す図（その２）である。
【図5】
図５は、制御装置における変速制御の制御フローの一例を示すフローチャートである。
【図6】
図６は、制御装置において振動状態を設定する制御フローの一例を示すフローチャート（その１）である。
【図7】
図７は、制御装置において振動状態を設定する制御フローの一例を示すフローチャート（その２）である。
代表図 図1本件の代表的な図
１０…人力駆動車、１８…変速システム、２２…クランク、３０…制御装置、３２…変速装置、５２…制御部、６０…車速センサ、６２…クランク回転センサ、６４…傾斜センサ
全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録
［広告欄］
ログインすれば広告は減ります
ログインすれば広告は減ります