特許 7856503出願番号 特願 2022-98077
物体検知装置および物体検知方法
出願人 富士通テン株式会社（識別番号 237592）
2026年 特許公開件数ランキング 126位 207件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 203位 116件（※）
公報発行日 2026年5月11
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7856503 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
開示の物体検知装置および物体検知方法
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、上述した従来技術には、信号機の検知精度を向上させるうえで、さらなる改善の余地がある。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
実施形態の一態様に係る物体検知装置は、移動体に搭載される物体検知装置であって、制御部を備える。前記制御部は、検知対象物の特徴量を学習した学習モデルのカメラ画像に対する画像認識結果に含まれる確信度が閾値を超える場合に前記検知対象物を検知する。また、前記制御部は、前記カメラ画像中に同一種類が１個以上連続する連続検知物を前記検知対象物として検知する場合に、前記閾値へ予め決められた第１閾値よりも低い・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
実施形態の一態様によれば、検知対象物の検知精度を向上させることができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
図１は、物体検知装置の搭載例を示す図である。
【図2】
図２は、物体検知方法の概要説明図（その１）である。
【図3】
図３は、物体検知方法の概要説明図（その２）である。
【図4】
図４は、物体検知装置の構成例を示すブロック図である。
【図5】
図５は、第１の変形例の説明図である。
【図6】
図６は、第２の変形例の説明図である。
【図7】
図７は、物体検知装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
代表図 図1本件の代表的な図
１０ 物体検知装置
１１ カメラ
１２ センサ部
１３ 記憶部
１３ａ 連続検知物情報
１３ｂ 画像認識ＡＩ
１３ｃ 閾値情報
１４ 制御部
１４ａ 設定部
１４ｂ 画像認識部
１４ｃ 判定部
１４ｄ 出力部
３０ 外部装置
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