特許7859175IP Force 特許公報全文掲載

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走行中の車両に装着されたタイヤの摩耗状態を推定する摩耗状態推定装置、推定方法及び推定プログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、の傾きが摩耗によりどの程度変化するかは、タイヤの種類によって異なる。このため、特許文献１に開示の装置において、摩耗をより精度よく判定するためには、タイヤの種類ごとに摩耗時における傾きのデータを取得し、摩耗と判定するための傾きの閾値を定める必要がある。しかし、これには膨大な量の実験が必要となるため、より簡易に摩耗状態を推定することができる技術が望まれている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の第１観点に係るタイヤの摩耗状態推定装置は、回転速度取得部と、駆動力取得部と、スリップ比算出部と、係数算出部と、推定部とを備える。回転速度取得部は、車両に装着されたタイヤの回転速度を順次取得する。駆動力取得部は、前記車両の駆動力を順次取得する。スリップ比算出部は、前記順次取得されるタイヤの回転速度に基づいて、スリップ比を算出する。係数算出部は、前記スリップ比及び前記駆動力の複数のデータ・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示によれば、タイヤの種類ごとに多数のデータを予め取得することなく、車両に装着されたタイヤの摩耗状態を推定することが可能となる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 一摩耗状態推定装置としての制御ユニットが車両に搭載された様子を示す模式図。
【図2】 一制御ユニットの電気的構成を示すブロック図。
【図3】 スリップ比と駆動力との関係を示す図。
【図4】 摩耗状態推定の原理を説明する図。
【図5】 摩耗状態推定の原理を裏付ける実験のグラフ。
【図6】 傾きの温度依存性を裏付ける実験のグラフ。
【図7】 摩耗状態推定処理の流れを示すフローチャート。
【図8】 摩耗状態推定処理の流れを示すフローチャート（図７の続き）。
【図9】 摩耗状態推定処理の流れを示すフローチャート（図７の続き）。
【図10A】 実施例による残り溝深さの推定精度を示すグラフ。
【図10B】 実施例による残り溝深さの推定精度を示すグラフ。
【図10C】 実施例による残り溝深さの推定精度を示すグラフ。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 車両 ２ 制御ユニット（摩耗状態推定装置） ３ 表示器 ４ 横方向加速度センサ ６ 車輪速センサ ７ トルクセンサ ８ ヨーレートセンサ ９ 温度センサ ２１ 回転速度取得部 ２２ 駆動力取得部 ２３ 横方向加速度取得部 ２４ 旋回半径取得部 ２５ 温度取得部 ２６ スリップ比算出部 ２７ 関係特定部 ２８ スリップ比補正部 ２９ 係数算出部 ３０ 係数補正部 ３１ 推定部 ３２ 警報出力部 ＦＬ 左前輪 ＦＲ 右前輪 ＲＬ 左後輪 ＲＲ 右後輪 Ｖ１～Ｖ４ タイヤの回転速度 ｂ4 タイヤの種類によらない定数（パラメータ）

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