特許7866846IP Force 特許公報全文掲載

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撮像カメラを用いて物品の外観を撮像し、得られた画像を処理して当該物品の外観の良否を判定する外観検査装置に関し、特に、環状をした樹脂製品の外観を好適に検査することができる外観検査装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところが、上述した従来の外観検査装置によれば、それより以前に比べて、環状樹脂製品の外側面及び内側面を高精度に検査することができるものの、構造上、外側面撮像装置及び内側面撮像装置における撮像方向に死角が形成され、必ずしも環状樹脂製品の全面を高精度に検査するという目的が十分に達成されていなかった（図１１参照）。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するための本発明は、 環状の樹脂製品を検査対象物として、その外観を検査する外観検査装置であって、 水平に配設される透明な円板状のガラス板を備え、該ガラス板を水平回転させて、該ガラス板上に供給された前記検査対象物を該ガラス板の回転方向に搬送する搬送装置と、 前記搬送装置によって搬送される前記検査対象物の外側面を、前記検査対象物の搬送経路上に設定された外側面撮像位置にお・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

以上のように、本発明に係る外観検査装置によれば、前記第１、第２及び第３の外側面撮像部によって、前記検査対象物の外側面を、その周りの３方向から撮像するとともに、各方向について、更に所定の角度で２方向、即ち、合わせて６方向から撮像し、更には、前記外側面検査用赤色照明部の下方から前記検査対象物の画像を撮像するようにしているので、従来に比べて、検査対象物の外側面の広い領域の画像を取得することができる。そして、このようにして得られた広い領域の画像に基づいて、その外観を判定するようにしているので、従来に比べて、検査対象物の外側面の広い領域について、その外観の良否を判定することができる。

また、前記第１、第２及び第３の下内側面撮像部によって、前記検査対象物の下内側面を、その周りの３方向から撮像するとともに、各方向について、更に所定の角度で２方向、即ち、合わせて６方向から撮像し、更に、前記第１、第２及び第３の上内側面撮像部によって、前記検査対象物の上内側面を、その周りの３方向から撮像するとともに、各方向について、更に所定の角度で２方向、即ち、合わせて６方向から撮像する態様を採用すれば、従来に比べて、検査対象物の内側面の広い領域の画像を取得することができる。そして、このようにして得られた広い領域の画像に基づいて、その外観を判定するようにしているので、従来に比べて、検査対象物の内側面の広い領域について、その外観の良否を判定することができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の一外観検査装置の概略構成を一部ブロック図で示した平面図である。
【図2】 本表面撮像装置の主要な構成物を示した縦断面図である。
【図3】 本表面撮像装置で撮像される画像を示した説明図である。
【図4】 本裏面撮像装置の主要な構成物を示した縦断面図である。
【図5】 本裏面撮像装置で撮像される画像を示した説明図である。
【図6】 本下内側面撮像装置、上内側面撮像装置及び外側面撮像装置の概略的な配置関係を示した図であり、下内側面撮像装置については底面図、上内側面撮像装置及び外側面撮像装置については平面図に相当する。
【図7】 本下内側面撮像装置の主要な構成物を一部断面で示した説明図である。
【図8】 本上内側面撮像装置の主要な構成物を一部断面で示した説明図である。
【図9】 本外側面撮像装置の主要な構成物を一部断面で示した説明図である。
【図10】 本外観検査装置の効果を説明するための説明図である。
【図11】 従来の外観検査装置の問題点を説明するための説明図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 外観検査装置 １０ 搬送装置 ２０ 表面撮像装置 ２１ 表面撮像カメラ ２２ 表面側青色照明部 ２３ 第１表面側青色照明部 ２４ 第２表面側青色照明部 ２５ 表面側赤色照明部 ２６ 表面検査用緑色照明部 ３０ 裏面撮像装置 ３１ 裏面撮像カメラ ３２ 裏面側青色照明部 ３３ 第１裏面側青色照明部 ３４ 第２裏面側青色照明部 ３５ 裏面側赤色照明部 ３６ 裏面検査用緑色照明部 ４０ 下内側面撮像装置 ４１ 下内側面撮像部 ４２ 下内側面撮像カメラ ４４ａ 第１ミラー ４４ｂ 第２ミラー ４４ｃ 第３ミラー ４５ 下内側面検査用赤色照明部 ４６ 下内側面用下側強調照明部 ４７ 下内側面用上側強調照明部 ５０ 上内側面撮像装置 ５１ 上内側面撮像部 ５２ 上内側面撮像カメラ ５４ａ 第１ミラー ５４ｂ 第２ミラー ５４ｃ 第３ミラー ５５ 上内側面検査用赤色照明部 ５６ 上内側面用上側強調照明部 ５７ 上内側面用下側強調照明部 ６０ 外側面撮像装置 ６１ 外側面撮像部 ６２ 外側面撮像カメラ ６４ａ 第１ミラー ６４ｂ 第２ミラー ６４ｃ 第３ミラー ６５ 外側面検査用赤色照明部 ６６ 外側面用上側強調照明部 ６７ 外側面用下側強調照明部 ７０ 良品回収装置 ８０ 不良品回収装置 ９０ 未検査品回収装置 １００ 制御装置 １１０ 判定装置

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