特許7867745IP Force 特許公報全文掲載

ホーム > 特許ランキング > 新明和工業株式会社 > 特許7867745

技術分野

塵芥収集車に備えられ、塵芥投入口近傍の人物を認識する人物認識装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、物流拠点のプラットホームにおいてトラック荷台の高さに対応する高さが設定された段差場から塵芥収集車に塵芥を積み込む場合など、塵芥を積み込む作業者等の人物が立つ位置は、必ずしも塵芥収集車の接地面と同じとは限らない現状がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の第１の態様に係る人物認識装置は、塵芥収集車の塵芥投入口の上方に設置されたカメラと、該カメラにより撮影された画像のデータに基づき塵芥投入口近傍の人物を認識する画像処理装置とを備えた人物認識装置であって、前記画像処理装置は、前記画像に含まれる物体像を人物の予め定められた身体上部の特徴データと比較して、前記物体像が前記身体上部を表すものか否かを判定する身体上部判定処理と、前記画像に含まれる・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係る人物認識装置またはこれを備える塵芥収集車によれば、人物の認識が従来よりも確実に行われ、もって塵芥投入口近傍の所定エリアへの人物侵入の有無判定がより確実に行われる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)

この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の第１人物認識装置が適用された塵芥収集車の側面図である。
【図2】 図１の塵芥収集車の塵芥投入箱部分の後面図である。
【図3】 図１の塵芥収集車が備える塵芥積込装置の動作説明図である。
【図4】 図１の塵芥収集車が備えるカメラユニットの正面図（図３の矢印Ｘ１方向に視た図）である。
【図5】 図１の塵芥収集車が備える塵芥積込装置の油圧回路を示す図である。
【図6】 図１の塵芥収集車の各種制御に用いる電気回路の一部を示す図である。
【図7】 道路上にて塵芥投入箱に塵芥（ゴミ袋）を積み込む作業者を側方から見た図である。
【図8】 図４のカメラユニットにより撮影された画像の一例を示す図である。
【図9】 プラットホーム上にて塵芥投入箱に塵芥（ゴミ袋）を積み込む作業者を側方から見た図である。
【図10】 図４のカメラユニットにより撮影された画像の他の例を示す図である。
【図11】 図１の塵芥収集車が備える制御装置にて実行される処理の流れを説明するフローチャートである。
【図12】 本発明の第１人物認識装置にて実行される処理の流れを説明するフローチャートである。
【図13】 図１２に示す第１人物認識処理の流れを示すフローチャートである。
【図14】 図１２に示す第２人物認識処理の流れを示すフローチャートである。
【図15】 本発明の第２人物認識装置にて実行される処理の流れを説明するフローチャートである。
【図16】 図１５に示す作業場所判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図17】 図１５に示す第３人物認識処理の流れを示すフローチャートである。
【図18】 図１５に示す第４人物認識処理の流れを示すフローチャートである。
【図19】 本発明の第３人物認識装置にて実行される作業場所判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図20】 本発明の第４人物認識装置にて実行される作業場所判定処理の流れを示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

４ 塵芥投入口 ７１ カメラ（人物認識装置の一部） １００ 塵芥収集車 ＣＰＵ 中央処理部（画像処理装置の一部） ＣＲ 接近信号検知装置 ＤＳＰ 画像処理部（画像処理装置の一部） ＧＲ 位置情報取得装置 Ｒ 段差場

全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録

［広告欄］

ログインすれば広告は減ります

ログインすれば広告は減ります

Copyright © Science Impact Inc. All Rights Reserved.