特許7875729IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

例えばワーク等の検査対象物を撮像して得られた検査対象画像を生成する産業用カメラ及び画像検査装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、画像検査の分野において、カメラの光学条件を設定するには専門知識が必要であり、そのような専門知識を有する条件設定担当者と、現場でカメラを設置するカメラ設置担当者は異なることがある。条件設定担当者は例えば机上テストにてカメラの光学条件を設計し、現場のカメラ設置担当者に伝えることになるが、現場でカメラ設置担当者がカメラを設置する際、机上テストと同様の設置条件となるようにするのは容易ではない。カメラの設置のために条件設定担当者が現場まで移動するのは非効率であるため、専門知識の無い現場のカメラ設置担当者でも正しくカメラを設置できるようにしたい。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

目的を達成するために、本開示の一態様では、検査対象物を撮像して得られた検査対象画像を生成する産業用カメラを前提とすることができる。産業用カメラは、検査対象物を撮像し、検査対象画像を生成するための撮像部と、前記検査対象物に向けて位置合わせ用の光を照射するエイマーと、前記撮像部により撮像された検査対象物の参考画像と、前記検査対象物に照射された又は照射されるべき前記位置合わせ用の光の位置情報を・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

以上説明したように、検査対象物の参考画像と、位置合わせ用の光の位置情報とを含む取付指示書を出力することができるので、光学条件の設定に関する専門知識が乏しい現場の担当者であっても、設定時の光学条件となるようにカメラを設置できる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 産業用カメラを備えた画像検査システムの使用状態を示す全体図である。
【図2】 産業用カメラを上方から見た斜視図である。
【図3】 産業用カメラの正面図である。
【図4】 産業用カメラの側面図である。
【図5】 産業用カメラを下方から見た斜視図である。
【図6】 産業用カメラの内部構造を示す断面図である。
【図7】 画像検査システムのブロック図である。
【図8】 ダウンスケーリングの概念を説明する図である。
【図9】 具体的なワークを撮像した画像に基づいてダウンスケーリングを行う場合を説明する図である。
【図10】 任意の位置のズーム指示に基づいてダウンスケーリングを行う場合を説明する図である。
【図11】 ズーム指示等を受け付けるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。
【図12】 マウスを用いた領域選択によるズーム指示に基づいてダウンスケーリングを行う場合を説明する図である。
【図13】 任意の位置をパンチルトした後、ダウンスケーリングを行う場合を説明する図である。
【図14】 画像の縦横比を変更した状態でダウンスケーリングを行う場合を説明する図である。
【図15】 固定箇所を中心にダウンスケーリングした後、パンチルトを行う場合を説明する図である。
【図16】 ダウンスケーリングのみで対応可能なズーム倍率の場合を説明する図である。
【図17】 ダウンスケーリングと光学ズームで対応する場合を説明する図である。
【図18】 光学ズームとダウンスケーリングを組み合わせる場合の例を説明する図である。
【図19】 ダウンスケーリング時の縦横比のみを変更する場合の例を説明する図である。
【図20】 ダウンスケーリング時に画素数を増減させる場合の例を説明する図である。
【図21】 回転後の検査対象画像を生成する場合の例を説明する図である。
【図22】 ダウンスケーリングをプロセッサで実現する場合の例を示す図である。
【図23】 カラー撮像画像をダウンスケーリングした場合の概念図である。
【図24】 カラー撮像画像をダウンスケーリングする場合の手順を示す図である。
【図25】 カラー撮像画像を構成する各画素の補間処理及びダウンスケーリングの例を示す図である。
【図26】 ローパスフィルタが適用された場合を説明する図である。
【図27】 ズーム倍率入力時の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図28】 視野分解能指定時の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図29】 パンチルトの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図30】 縦横比変更の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図31】 取付指示書の出力機能の概略を説明する図である。
【図32】 取付指示書の出力機能を開始する前に表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。
【図33】 ユーティリティ画面の一例を示す図である。
【図34】 カメラ選択画面の一例を示す図である。
【図35】 取付情報表示画面の一例を示す図である。
【図36】 印刷用ウインドウの一例を示す図である。
【図37】 接続情報を表示する場合の表示画面の一例を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 産業用カメラ ２０ レンズユニット ２９ エイマー ３１ イメージセンサ ３２ 加速度センサ ４０ｃ インタフェース部 ４１ プロセッサ ４１ａ 演算部 ４３ 測距部 ４９ 本体表示部

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