特許7878114IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

サスペンションシステム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

のようなシステムにおいては、学習済みモデルによる処理が適切性を失う可能性を考慮し、異常の発生を検知する機能が要求される。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の一車輪と車体との間に介在されるスプリングの振動を収束させる減衰力を発生させるショックアブソーバを備え、減衰力を調整可能なサスペンションシステムであって、学習済みモデルを利用して、ばね上加速度の実測値を含む入力情報から、ショックアブソーバの変位量を示すストローク変位量及びショックアブソーバの変位速度を示すストローク速度の少なくとも一方を推定する推定部と、推定部による推定結果・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、第１実施形態の車両に搭載されたサスペンションシステムの構成の一例を示す図である。
【図2】 図２は、第１実施形態の懸架装置の構成の一例を示す図である。
【図3】 図３は、第１実施形態のＥＣＵの機能構成の一例を示す図である。
【図4】 図４は、第１実施形態における推定ばね上加速度の算出方法の一例を説明するための図である。
【図5】 図５は、第１実施形態の異常発生時におけるばね上加速度と誤差と異常判定フラグとの関係の一例を示す図である。
【図6】 図６は、第１実施形態のＥＣＵによる処理の一例を示すフローチャートである。
【図7】 図７は、第２実施形態のＥＣＵの機能構成の一例を示す図である。
【図8】 図８は、第２実施形態における推定ばね上加速度の算出方法の一例を説明するための図である。
【図9】 図９は、第２実施形態のＥＣＵによる処理の一例を示すフローチャートである。
【図10】 図１０は、第３実施形態のＥＣＵの機能構成の一例を示す図である。
【図11】 図１１は、第３実施形態における推定ばね上加速度の算出方法の一例を説明するための図である。
【図12】 図１２は、第３実施形態のＥＣＵによる処理の一例を示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１…車両、２…車体、３…車輪、１１…懸架装置、１２…加速度センサ、１３…ＥＣＵ、２１…スプリング、２２…ショックアブソーバ、１０１…推定部、１０２…駆動制御部、１０３…演算部、１０４…異常判定部、２０１…ばね上加速度変化情報、２０２…誤差変化情報、２０３…フラグ変化情報、Ｒ…路面、Ｓ…サスペンションシステム

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