１０ 巻線切替システム ２０ モータ（駆動モータ） ２１ｕ，２２ｕ，２１ｖ，２２ｖ，２１ｗ，２２ｗ 巻線 ２３ 中性点 ２５ 電力線 ３０ 電力変換器 ３１ｕ，３２ｕ，３１ｖ，３２ｖ，３１ｗ，３２ｗ スイッチ ３３ｕ，３３ｖ，３３ｗ 電流センサ ３４ｕ，３４ｖ，３４ｗ 電圧センサ ３５ｕ，３５ｖ，３５ｗ 電力線 ４０ バッテリ ５０，５０Ａ 制御装置 ５０１ プロセッサ ５０２ 不揮発性メモリ ５０３ 揮発性メモリ ５０４ インタフェース（Ｉ／Ｆ） ５１０ モータ制御プログラム ５１１ トルク制御部 ５１２ 切替制御部 ５１３ 第１決定部 ５１４ 判定部 ５１５ 禁止部 ５１６ 第２決定部 ６０ 車輪 ７０ ブレーキペダル ７１ センサ ８０ アクセルペダル ８１ センサ ９０ 変速指示器 １００ 巻線切替装置 １０３ｕ，１０３ｖ，１０３ｗ 制御回路 １０４ｕ，１０４ｖ，１０４ｗ 切替回路 １１１ｕ，１１２ｕ，１１３ｕ，１１１ｖ，１１２ｖ，１１３ｖ，１１１ｗ，１１２ｗ，１１３ｗ 半導体リレー ２０１ 回転センサ ２０２ トルクセンサ ２１２ｕ，２２１ｕ，２２２ｕ 電力線 ２０Ａ モータ ２４ｕ，２５ｕ，２４ｖ，２５ｖ，２４ｗ，２５ｗ 巻線 １００Ａ 巻線切替装置 １４０ｕ，１４０ｖ，１４０ｗ 切替回路 １４１ｕ，１４２ｕ，１４１ｖ，１４２ｖ，１４１ｗ，１４２ｗ 半導体リレー ２４１ｕ，２４２ｕ，２４３ｕ，２５１ｕ，２５２ｕ，２５３ｕ，２４１ｖ，２４２ｖ，２４３ｖ，２５１ｖ，２５２ｖ，２５３ｖ，２４１ｗ，２４２ｗ，２４３ｗ，２５１ｗ，２５２ｗ，２５３ｗ 電力線